| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 网络控制系统概述 | 第10-11页 |
| 1.2.1 网络控制系统的特点 | 第10页 |
| 1.2.2 网络控制系统存在的问题 | 第10-11页 |
| 1.3 网络控制系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 时延网络控制系统分析 | 第13-19页 |
| 2.1 网络控制系统的时延分布 | 第13-14页 |
| 2.1.1 传感器到控制器的时延 | 第13-14页 |
| 2.1.2 控制器计算时延 | 第14页 |
| 2.1.3 控制器到执行器的时延 | 第14页 |
| 2.2 网络控制系统时延类型 | 第14-16页 |
| 2.2.1 时延小于一倍采样周期 | 第15页 |
| 2.2.2 时延大于一倍采样周期 | 第15-16页 |
| 2.3 时延网络控制系统建模 | 第16-18页 |
| 2.3.1 远程系统和远程控制器 | 第16-17页 |
| 2.3.2 通信网络 | 第17页 |
| 2.3.3 中央控制器 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 常数时延网络控制系统的线性自抗扰控制 | 第19-45页 |
| 3.1 线性自抗扰控制 | 第19-23页 |
| 3.1.1 线性自抗扰控制的提出 | 第19-21页 |
| 3.1.2 线性自抗扰控制基本思想 | 第21-23页 |
| 3.1.3 线性自抗扰控制参数整定 | 第23页 |
| 3.2 预估补偿器和改进线性自抗扰控制器设计 | 第23-27页 |
| 3.2.1 时延预估器设计 | 第24-25页 |
| 3.2.2 改进的自抗扰控制器设计 | 第25-27页 |
| 3.3 采用线性自抗扰控制的网络控制系统分析 | 第27-35页 |
| 3.3.1 采用线性自抗扰控制的网络控制系统传递函数求解 | 第27-29页 |
| 3.3.2 采用线性自抗扰控制的时延网络控制系统分析 | 第29-35页 |
| 3.4 采用线性自抗扰控制的常数时延网络控制系统仿真 | 第35-44页 |
| 3.4.1 TrueTime工具箱 | 第35-36页 |
| 3.4.2 仿真对象-网络环境下的直流电机 | 第36-38页 |
| 3.4.3 基于TrueTime工具箱的常数时延网络控制系统仿真 | 第38-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 时变时延网络控制系统的线性自抗扰控制 | 第45-55页 |
| 4.1 网络控制系统的时变时延 | 第45-46页 |
| 4.2 时变时延网络控制系统的频域分析 | 第46-49页 |
| 4.3 模糊自抗扰控制器设计 | 第49-50页 |
| 4.4 采用模糊自抗扰控制的时变时延网络控制系统仿真 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 结论与展望 | 第55-56页 |
| 5.1 结论 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他学术成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
