| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 三维测量技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第11-14页 |
| 第2章 相位计算 | 第14-25页 |
| 2.1 相位移原理 | 第14-15页 |
| 2.2 相位解包裹算法 | 第15-20页 |
| 2.2.1 基于空间的相位解包裹算法 | 第15-18页 |
| 2.2.2 基于时间的相位解包裹算法 | 第18-20页 |
| 2.3 实验与分析 | 第20-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 相位误差分析及优化方法 | 第25-40页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 条纹图的非正弦化及影响 | 第25-28页 |
| 3.2.1 条纹图非正弦化的具体表现 | 第25-26页 |
| 3.2.2 理论误差分析 | 第26-28页 |
| 3.3 实验与分析 | 第28-29页 |
| 3.4 非正弦性校正实验及分析 | 第29-34页 |
| 3.5 改进的三频条纹投影解包裹算法 | 第34-39页 |
| 3.5.1 算法描述 | 第35-36页 |
| 3.5.2 实验与分析 | 第36-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统参数标定与三维重建 | 第40-59页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 相机标定及实验分析 | 第40-44页 |
| 4.2.1 相机成像模型 | 第40-42页 |
| 4.2.2 相机标定方法 | 第42页 |
| 4.2.3 实验分析与误差影响 | 第42-44页 |
| 4.3 投影仪标定与实验结果 | 第44-46页 |
| 4.4 一种改进的快速SUSAN棋盘格角点检测算法 | 第46-56页 |
| 4.4.1 传统SUSAN角点检测 | 第47-48页 |
| 4.4.2 改进的SUSAN算法 | 第48-51页 |
| 4.4.3 具体算法流程 | 第51-52页 |
| 4.4.4 实验结果与分析 | 第52-56页 |
| 4.5 三维形貌重建 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 基于结构光投影的三维测量系统 | 第59-70页 |
| 5.1 硬件选型及系统搭建 | 第59-60页 |
| 5.2 实验及数据处理 | 第60-63页 |
| 5.3 系统精度和误差分析 | 第63-65页 |
| 5.4 条纹生成与同步触发拍摄装置 | 第65-68页 |
| 5.5 相机触发软件 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士期间参与的项目及发表的成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |