基于机器视觉的羊体体征测量
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 机器视觉的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 机器视觉理论基础 | 第11-12页 |
| 1.3.1 机器视觉测量系统组成 | 第11-12页 |
| 1.3.2 图像传感器 | 第12页 |
| 1.4 课题的研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.5 本文研究内容与结构安排 | 第13-14页 |
| 1.6 本章小节 | 第14-15页 |
| 2 图像处理理论知识 | 第15-37页 |
| 2.1 图像平滑 | 第15-18页 |
| 2.2 色彩空间 | 第18-20页 |
| 2.3 边缘检测 | 第20-24页 |
| 2.4 阈值分割 | 第24-26页 |
| 2.5 形态学处理 | 第26-28页 |
| 2.6 图像细化 | 第28-31页 |
| 2.6.1 Hilditch 算法 | 第29页 |
| 2.6.2 OPTA 算法 | 第29-31页 |
| 2.6.3 Zhang 快速细化算法 | 第31页 |
| 2.7 Hough 变换 | 第31-33页 |
| 2.8 贝塞尔曲线拟合 | 第33-35页 |
| 2.9 参数标定 | 第35-36页 |
| 2.10 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 羊体体征测量系统设计与实现 | 第37-53页 |
| 3.1 总体方案设计 | 第37页 |
| 3.2 测试系统结构 | 第37-39页 |
| 3.3 软件结构图 | 第39-40页 |
| 3.4 图像预处理 | 第40-41页 |
| 3.4.1 图像剪切 | 第40页 |
| 3.4.2 中值滤波 | 第40-41页 |
| 3.5 轮廓提取 | 第41-45页 |
| 3.5.1 Sobel-Hough 直线提取 | 第41-42页 |
| 3.5.2 形态学处理 | 第42-43页 |
| 3.5.3 直线细化 | 第43页 |
| 3.5.4 获取轮廓点 | 第43-44页 |
| 3.5.5 贝塞尔曲线拟合 | 第44-45页 |
| 3.6 测点确定 | 第45-49页 |
| 3.6.1 臀部测点 | 第45页 |
| 3.6.2 关键帧 | 第45-47页 |
| 3.6.3 肩胛点 | 第47-49页 |
| 3.7 体尺计算 | 第49-52页 |
| 3.7.1 空间分辨率 | 第49-50页 |
| 3.7.2 误差纠偏 | 第50-51页 |
| 3.7.3 体尺确定 | 第51-52页 |
| 3.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 测量结果对比分析 | 第53-56页 |
| 4.1 不同姿态测量结果对比 | 第53-54页 |
| 4.2 测试分析 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
