| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 无线电能传输技术研究重点 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 无线电能传输系统参数辨识的研究 | 第14-15页 |
| 1.3.4 无线电能传输系统抗干扰控制技术的研究 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 无线电能传输系统的物理特性研究 | 第17-26页 |
| 2.1 谐振电路基本原理介绍 | 第17-20页 |
| 2.1.1 RLC串联谐振电路 | 第17-19页 |
| 2.1.2 RLC并联谐振电路 | 第19-20页 |
| 2.2 谐振系统的拓扑结构分析 | 第20-21页 |
| 2.3 谐振式无线电能传输系统的耦合互感模型 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 无线电能传输系统的结构设计与模型参数辨识 | 第26-37页 |
| 3.1 谐振式无线电能传输系统总体设计 | 第26-28页 |
| 3.1.1 无线电能传输单元设计 | 第27-28页 |
| 3.1.2 功率输出单元设计 | 第28页 |
| 3.2 无线电能传输单元数学模型研究 | 第28-31页 |
| 3.2.1 无线电能传输单元的数学模型 | 第28-30页 |
| 3.2.2 无线电能传输系统数学模型的仿真验证 | 第30-31页 |
| 3.3 无线电能传输单元的互感参数辨识 | 第31-36页 |
| 3.3.1 系统参数辨识基本原理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 带惯性权重的粒子群算法 | 第32-34页 |
| 3.3.3 耦合线圈互感参数的辨识仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 无线电能传输单元的输出电压控制研究 | 第37-51页 |
| 4.1 无线电能传输单元输出电压控制问题 | 第37-38页 |
| 4.2 自适应反步法控制原理 | 第38-44页 |
| 4.2.1 反步法控制原理介绍 | 第38-39页 |
| 4.2.2 自适应反步法的基本原理 | 第39-44页 |
| 4.3 无线电能传输系统输出电压调节控制 | 第44-50页 |
| 4.3.1 自适应反步法控制器的设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 仿真验证与结果分析 | 第45-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 功率输出单元的输出电压控制研究 | 第51-69页 |
| 5.1 DC-DC变换器的抗干扰控制技术研究 | 第51-52页 |
| 5.2 基于输出反馈占优控制的离散控制器设计 | 第52-58页 |
| 5.2.1 DC-DC Buck变换器的原理分析与建模 | 第52-53页 |
| 5.2.2 输出调节控制器的设计 | 第53-58页 |
| 5.3 仿真验证与实验结果 | 第58-68页 |
| 5.3.1 仿真验证结果 | 第59-61页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第61-65页 |
| 5.3.3 控制器参数与动态性能的关系 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 研究总结 | 第69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间获得的研究成果 | 第77页 |