基于深度相机的人体模型重建技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 基于人机交互的三维建模 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于3D激光扫描仪三维建模 | 第11页 |
| 1.2.3 基于深度相机的三维建模 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容及各章节安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 人体重建的相机原理与常用算法分析 | 第14-24页 |
| 2.1 深度相机原理 | 第14-16页 |
| 2.1.1 TOF相机 | 第14页 |
| 2.1.2 结构光和Kinect深度相机 | 第14-15页 |
| 2.1.3 双目相机 | 第15-16页 |
| 2.2 深度图像处理算法 | 第16-17页 |
| 2.3 特征点算法 | 第17-23页 |
| 2.3.1 特征点 | 第17-18页 |
| 2.3.2 SIFT特征提取算法 | 第18-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于深度相机的人体点云的获取 | 第24-33页 |
| 3.1 相机的标定 | 第24-27页 |
| 3.1.1 坐标系转化 | 第24-25页 |
| 3.1.2 彩色相机的标定 | 第25-27页 |
| 3.2 增强深度图像 | 第27-29页 |
| 3.3 获取人体点云 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于RGB图像特征匹配 | 第33-43页 |
| 4.1 ORB特征 | 第33-36页 |
| 4.1.1 Oriented FAST关键点 | 第33-34页 |
| 4.1.2 Rotated BRIEF描述子 | 第34-36页 |
| 4.2 特征匹配 | 第36页 |
| 4.3 筛选错误特征点对 | 第36-38页 |
| 4.4 实验结果 | 第38-42页 |
| 4.5 本章总结 | 第42-43页 |
| 第五章 实现人体点云配准 | 第43-55页 |
| 5.1 PnP问题求解 | 第43-44页 |
| 5.2 局部配准优化 | 第44-46页 |
| 5.3 关键帧选取算法 | 第46-47页 |
| 5.4 全局刚体配准优化 | 第47-50页 |
| 5.4.1 光束平差法 | 第47-48页 |
| 5.4.2 回环检测 | 第48-50页 |
| 5.5 非刚体配准 | 第50-51页 |
| 5.6 点云重建 | 第51页 |
| 5.7 实验结果 | 第51-54页 |
| 5.8 本章总结 | 第54-55页 |
| 第六章 人体三维模型的重建 | 第55-61页 |
| 6.1 重建流程与重建效果 | 第55-59页 |
| 6.2 重建的误差与速度分析 | 第59-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 论文总结 | 第61页 |
| 7.2 未来研究展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 在学期间的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
