| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第17-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 研究意义 | 第19页 |
| 1.4 研究内容和技术路线 | 第19-22页 |
| 2 串口通讯 | 第22-34页 |
| 2.1 接口技术 | 第22-24页 |
| 2.2 RS-232C标准 | 第24-25页 |
| 2.3 Windows API串口编程 | 第25-34页 |
| 3 网络通讯 | 第34-49页 |
| 3.1 TCP/IP协议模型 | 第34-39页 |
| 3.2 Windows网络编程 | 第39-46页 |
| 3.3 TCP客户/服务器 | 第46-47页 |
| 3.4 FTP客户/服务器 | 第47-49页 |
| 4 网络RTK数据播发模型 | 第49-65页 |
| 4.1 司南板卡K503数据协议 | 第49-57页 |
| 4.2 NMEA-0183协议解析 | 第57页 |
| 4.3 RTCM3.0 协议解析 | 第57-60页 |
| 4.4 Ntrip的设计与实现 | 第60-65页 |
| 5 网络RTK数据通讯实验分析 | 第65-83页 |
| 5.1 相关硬件概述 | 第65-67页 |
| 5.2 参考站与数据服务中心通讯 | 第67-73页 |
| 5.3 用户与数据中心通讯 | 第73-78页 |
| 5.4 数据中心、用户间FTP通讯 | 第78-80页 |
| 5.5 RTK/IMU组合导航产品初步完成和软件实现 | 第80-83页 |
| 6 结论及展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 作者简历 | 第89-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |