| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 感性工学研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 助行康复机器人研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 研究的目的与意义 | 第19-20页 |
| 1.4 研究内容及基本框架 | 第20-22页 |
| 第2章 感性工学的方法研究及应用 | 第22-37页 |
| 2.1 感性工学的方法研究 | 第22-33页 |
| 2.1.1 感性工学概述 | 第22-24页 |
| 2.1.2 感性的测量与分析 | 第24-29页 |
| 2.1.3 感性工学的实现 | 第29-33页 |
| 2.2 感性工学的应用 | 第33-36页 |
| 2.2.1 感性工学应用的一般流程 | 第33-34页 |
| 2.2.2 感性工学应用模型简化 | 第34-35页 |
| 2.2.3 产品设计的感性发展趋势 | 第35-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 助行康复机器人及其感性需求 | 第37-49页 |
| 3.1 康复机器人概述 | 第37-39页 |
| 3.1.1 康复机器人的分类 | 第37-38页 |
| 3.1.2 康复机器人的发展趋势 | 第38-39页 |
| 3.2 助行康复机器人用户研究 | 第39-45页 |
| 3.2.1 下肢残疾人用户群体的特点 | 第40-42页 |
| 3.2.2 老年人用户群体的特点 | 第42-45页 |
| 3.3 助行康复机器人的感性需求 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于感性工学的助行康复机器人外观设计分析 | 第49-59页 |
| 4.1 助行康复机器人的感性工学研究方法 | 第49-54页 |
| 4.2 助行康复机器人感性需求与设计要素的相关性建立 | 第54-56页 |
| 4.3 康复机器人感性需求与设计要素的相关性模型 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于感性工学的助行康复机器人外观设计实现 | 第59-89页 |
| 5.1 助行康复机器人的感性工学研究过程 | 第59-83页 |
| 5.1.1 助行康复机器人外观设计的感性概念确定 | 第59-61页 |
| 5.1.2 助行康复机器人外观设计的感性测量 | 第61-62页 |
| 5.1.3 助行康复机器人外观设计的感性分析 | 第62-74页 |
| 5.1.4 助行康复机器人感性需求与设计要素的相关性分析 | 第74-82页 |
| 5.1.5 助行康复机器人材质与色彩分析 | 第82-83页 |
| 5.2 助行康复机器人的感性工学设计实现 | 第83-87页 |
| 5.3 新旧产品对比分析 | 第87-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 附录A | 第100-101页 |
| 附录B | 第101-102页 |
| 附录C | 第102页 |