立体视觉中视差估计算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究内容和主要创新点 | 第11页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 立体视觉中视差估计相关理论 | 第13-22页 |
| 2.1 视差基本理论 | 第13-15页 |
| 2.1.1 核线几何 | 第13-14页 |
| 2.1.2 视差理论 | 第14-15页 |
| 2.2 常见的视差估计算法 | 第15-17页 |
| 2.2.1 局部算法 | 第15-17页 |
| 2.2.2 全局算法 | 第17页 |
| 2.3 立体视觉中基本约束条件 | 第17-19页 |
| 2.3.1 唯一性约束 | 第18页 |
| 2.3.2 视差连续性约束 | 第18页 |
| 2.3.3 相容性约束 | 第18-19页 |
| 2.4 立体视觉中视差估计基本框架 | 第19-20页 |
| 2.4.1 代价函数计算 | 第19页 |
| 2.4.2 图像分割与全局拟合 | 第19-20页 |
| 2.4.3 视差图精化 | 第20页 |
| 2.4.4 全局优化 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 基于邻域自适应加权校正的视差估计算法 | 第22-36页 |
| 3.1 图像分割视差估计 | 第22-23页 |
| 3.2 常见的图像分割算法 | 第23-26页 |
| 3.2.1 Mean-Shift均值位移算法 | 第23-24页 |
| 3.2.2 区域增长算法 | 第24-25页 |
| 3.2.3 形态学分水岭算法 | 第25页 |
| 3.2.4 算法性能分析 | 第25-26页 |
| 3.3 视差图初始化及像素聚合分类 | 第26-28页 |
| 3.4 基于相邻区域自适应加权的视差校正 | 第28-29页 |
| 3.5 基于RANSAC算子的二次曲面拟合 | 第29-31页 |
| 3.6 全局优化 | 第31-32页 |
| 3.7 实验结果及分析 | 第32-35页 |
| 3.7.1 实验环境、数据以及评价指标 | 第32-33页 |
| 3.7.2 实验一 | 第33-34页 |
| 3.7.3 实验二 | 第34-35页 |
| 3.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 相位相关视差估计算法研究 | 第36-52页 |
| 4.1 绪论 | 第36页 |
| 4.2 离散傅里叶变换及其基本性质 | 第36-39页 |
| 4.2.1 二维离散傅里叶变换 | 第36-37页 |
| 4.2.2 二维离散傅里叶变换的性质 | 第37-39页 |
| 4.3 基于相位相关的视差估计算法 | 第39-41页 |
| 4.4 振铃效应和边界效应的限制 | 第41-44页 |
| 4.4.1 振铃效应 | 第41-43页 |
| 4.4.2 边界效应 | 第43-44页 |
| 4.5 基于奇异值分解的相位相关视差估计算法 | 第44-46页 |
| 4.6 实验结果及性能分析 | 第46-51页 |
| 4.6.1 模拟数据实验 | 第46-47页 |
| 4.6.2 实际影像实验 | 第47-51页 |
| 4.7 本章小节 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第52页 |
| 5.2 研究展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简历 | 第58页 |
