| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无刷直流电机系统的研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.3 无刷直流电机换相转矩波动抑制策略的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 无刷直流电机换相转矩波动分析 | 第17-31页 |
| 2.1 无刷直流电机数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2 调制方式引起的换相转矩波动分析 | 第19-25页 |
| 2.2.1 单极调制方式 | 第19-23页 |
| 2.2.2 双极调制方式 | 第23-24页 |
| 2.2.3 仿真结果与分析 | 第24-25页 |
| 2.3 换相电流引起的换相转矩波动分析 | 第25-30页 |
| 2.3.1 换相转矩波动模型 | 第25-27页 |
| 2.3.2 低速换相过程 | 第27-29页 |
| 2.3.3 高速换相过程 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于无模型预测控制的无刷直流电机换相转矩波动抑制策略 | 第31-46页 |
| 3.1 无模型预测控制策略 | 第31-41页 |
| 3.1.1 泛模型的建立 | 第31-35页 |
| 3.1.2 开关状态表及端电压表的建立 | 第35-38页 |
| 3.1.3 参考电流优化 | 第38-41页 |
| 3.2 无模型预测控制系统 | 第41-42页 |
| 3.3 无模型预测控制换相转矩波动抑制仿真分析 | 第42-45页 |
| 3.3.1 额定转速以下的低速时的对比仿真 | 第42-44页 |
| 3.3.2 额定转速以下的高速时的对比仿真 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 无刷直流电机换相转矩波动抑制实验 | 第46-59页 |
| 4.1 系统实验平台及实现方法 | 第46-49页 |
| 4.2 实验结果与分析 | 第49-57页 |
| 4.2.1 额定转速以下的低速时的对比实验 | 第49-54页 |
| 4.2.2 额定转速以下的高速时的对比实验 | 第54-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |