吊管机工作装置结构的设计方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外现状分析 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外现状分析 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内现状分析 | 第9-10页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第10-13页 |
| 1.3.1 吊臂的静态分析 | 第11页 |
| 1.3.2 吊臂的模态分析 | 第11页 |
| 1.3.3 吊管机稳定性分析 | 第11-13页 |
| 第二章 吊臂的静态分析 | 第13-35页 |
| 2.1 吊臂总成的简单介绍 | 第13-14页 |
| 2.2 静态分析方法说明 | 第14-15页 |
| 2.3 吊臂强度要求 | 第15-17页 |
| 2.4 吊臂受力 | 第17-20页 |
| 2.4.1 吊臂受力分析 | 第17-18页 |
| 2.4.2 吊臂受力计算 | 第18-20页 |
| 2.5 有限元分析参数设置 | 第20-21页 |
| 2.6 初步设计方案分析 | 第21-25页 |
| 2.6.1 初步设计方案 | 第21-23页 |
| 2.6.2 初步设计方案结果分析 | 第23-25页 |
| 2.7 设计改进与分析 | 第25-29页 |
| 2.7.1 设计改进 | 第25-26页 |
| 2.7.2 设计改进方案结果分析 | 第26-29页 |
| 2.8 设计再次改进与分析 | 第29-31页 |
| 2.8.1 设计再次改进 | 第29页 |
| 2.8.2 再次改进方案结果分析 | 第29-31页 |
| 2.9 风载荷 | 第31-32页 |
| 2.10 试验验证 | 第32-34页 |
| 2.11 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 吊臂的模态分析 | 第35-50页 |
| 3.1 模态分析的意义 | 第35页 |
| 3.2 模态分析方法说明 | 第35-37页 |
| 3.3 吊管机工作频率 | 第37-43页 |
| 3.3.1 发动机工作频率 | 第37-38页 |
| 3.3.2 卷扬机工作频率 | 第38页 |
| 3.3.3 钢丝绳摆动频率 | 第38-39页 |
| 3.3.4 满载振动频率 | 第39-42页 |
| 3.3.5 工作频率汇总 | 第42-43页 |
| 3.4 模态振型数值分析结果 | 第43-48页 |
| 3.4.1 基本参数设置 | 第43页 |
| 3.4.2 选择求解方法 | 第43-44页 |
| 3.4.3 自由模态分析 | 第44-46页 |
| 3.4.4 约束模态分析 | 第46-48页 |
| 3.5 结果分析 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 吊管机稳定性分析 | 第50-71页 |
| 4.1 配重总成的简单介绍 | 第50-52页 |
| 4.2 稳定性要求 | 第52-55页 |
| 4.2.1 满载稳定性要求 | 第52-54页 |
| 4.2.2 空载稳定性要求 | 第54-55页 |
| 4.3 建立数学模型 | 第55-60页 |
| 4.3.1 运动前各铰点位置及铰点间距离 | 第55-56页 |
| 4.3.2 运动后各铰点位置及铰点间距离 | 第56-58页 |
| 4.3.3 重心位置计算 | 第58-60页 |
| 4.4 初始方案稳定性分析 | 第60-62页 |
| 4.4.1 配重机构重心位置计算 | 第60-62页 |
| 4.4.2 稳定性分析 | 第62页 |
| 4.5 方案改进 | 第62-69页 |
| 4.5.1 建立改进方案的数学模型 | 第62-64页 |
| 4.5.2 数学模型检验 | 第64-66页 |
| 4.5.3 计算最优铰点位置 | 第66-68页 |
| 4.5.4 改进效果 | 第68-69页 |
| 4.6 试验验证 | 第69-70页 |
| 4.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第71-72页 |
| 5.2 本文的不足及展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
