电池外观在线视觉检测系统的研发与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 概述 | 第9页 |
| 1.2 课题的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 课题相关工作及国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 电池外观视觉检测系统的选择及改进 | 第15-21页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 常见的视觉系统的分析 | 第15-18页 |
| 2.2.1 OMRON FZ4系列 | 第15-16页 |
| 2.2.2 KEYENCE CV-X系列 | 第16-17页 |
| 2.2.3 COGNEX IN-SIGHT系列 | 第17-18页 |
| 2.2.4 国产视觉 | 第18页 |
| 2.3 视觉检测系统的选择以及存在的问题 | 第18页 |
| 2.4 视觉检测系统的改进 | 第18-20页 |
| 2.4.1 200W像素CCD相机及镜头选择 | 第18-19页 |
| 2.4.2 组合光源的选择 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 电池外观检测系统的图像处理及优化 | 第21-28页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 采集系统获取的图像存在的问题 | 第21-22页 |
| 3.3 图像预处理及优化 | 第22-27页 |
| 3.3.1 二值化 | 第22-23页 |
| 3.3.2 收缩 | 第23-24页 |
| 3.3.3 膨胀 | 第24页 |
| 3.3.4 强调边缘 | 第24-25页 |
| 3.3.5 实时浓淡补正 | 第25-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 视觉检测系统检测程序的设计 | 第28-40页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 NG产品的类型分析 | 第28-29页 |
| 4.3 位置偏移补正 | 第29-31页 |
| 4.3.1 设定搜索对象和搜索范围 | 第29-30页 |
| 4.3.2 检测条件调整 | 第30-31页 |
| 4.3.3 判定条件调整 | 第31页 |
| 4.4 检测程序设计与开发 | 第31-38页 |
| 4.4.1 外部缺陷 | 第31-34页 |
| 4.4.2 黑色溢胶 | 第34-35页 |
| 4.4.3 白色外露 | 第35-36页 |
| 4.4.4 划痕 | 第36-38页 |
| 4.5 输出综合判定 | 第38-39页 |
| 4.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 电池外观在线视觉检测系统的设计与应用 | 第40-50页 |
| 5.1 引言 | 第40页 |
| 5.2 电池外观在线视觉检测系统的主要功能 | 第40页 |
| 5.3 电池外观在线视觉检测系统的组成 | 第40-41页 |
| 5.4 与生产线的连接 | 第41-48页 |
| 5.4.1 触发信号程序的设计 | 第44-45页 |
| 5.4.2 输出结果信号程序的设计 | 第45-47页 |
| 5.4.3 人机界面的设计 | 第47-48页 |
| 5.6 实际使用情况 | 第48-49页 |
| 5.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 结论与展望 | 第50-51页 |
| 6.1 结论 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第54页 |
