| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·问题提出的背景及研究的意义 | 第9-11页 |
| ·车辆导航系统概述 | 第11-14页 |
| ·车辆导航系统国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·车辆导航系统的组成原理 | 第12-13页 |
| ·车辆导航系统中的关键技术 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 动态路径导航系统框架分析及传统静态路径算法 | 第15-29页 |
| ·动态导航系统框架 | 第15-18页 |
| ·交通数据采集 | 第16页 |
| ·交通状态预测 | 第16-17页 |
| ·最优路径规划 | 第17-18页 |
| ·图与路网结构 | 第18-20页 |
| ·图论的基本概念 | 第18页 |
| ·图论的发展 | 第18-19页 |
| ·图论在ITS中的应用 | 第19页 |
| ·城市道路网络图 | 第19-20页 |
| ·最短路径问题描述 | 第20-21页 |
| ·常见的几种最短路径算法 | 第21-28页 |
| ·Dijkstra算法 | 第21-23页 |
| ·启发式搜索算法—A~*算法 | 第23-25页 |
| ·Floyd算法 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 路网模型分析 | 第29-43页 |
| ·动态路径规划方案设计 | 第29-34页 |
| ·路径规划的一般步骤 | 第29-30页 |
| ·动态最优路径的涵义 | 第30页 |
| ·动态路网模型建立 | 第30-31页 |
| ·交通流时段分析模型 | 第31-32页 |
| ·动态交通条件下车辆行驶路线方案 | 第32-34页 |
| ·路径选择多目标规划模型构建 | 第34-41页 |
| ·交通网络的数学描述 | 第35页 |
| ·路径多目标规划模型构建 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于改进的蚁群算法动态路径分析 | 第43-62页 |
| ·蚁群算法的基本原理 | 第43-45页 |
| ·蚁群算法的数学模型 | 第45-55页 |
| ·TSP问题描述 | 第45-46页 |
| ·蚁群算法描述 | 第46-48页 |
| ·蚁群算法中的参数设置 | 第48-52页 |
| ·蚁群算法复杂度及难度分析 | 第52-54页 |
| ·蚁群算法的优缺点分析 | 第54-55页 |
| ·几种常见的改进蚁群算法 | 第55-58页 |
| ·精华蚂蚁系统 | 第55-56页 |
| ·基于排列的蚂蚁系统 | 第56页 |
| ·最大最小蚂蚁系统 | 第56-58页 |
| ·蚁群算法的改进 | 第58-60页 |
| ·加入扰动的改进 | 第58-59页 |
| ·信息素更新规则的改进 | 第59-60页 |
| ·引入状态参数 | 第60页 |
| ·算法步骤 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 仿真结果及分析 | 第62-69页 |
| ·算法仿真比较 | 第62-66页 |
| ·求解最优路径的算法仿真实验 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 结论 | 第69页 |
| 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |