| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究意义及来源 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 ERW 焊管在国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外图像处理技术在焊接中应用现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 ERW 焊管及其成型工艺 | 第15-29页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 ERW 焊管 | 第15-17页 |
| 2.2.1 焊管的简单分类 | 第15-16页 |
| 2.2.2 ERW 管的特点 | 第16-17页 |
| 2.3 ERW 焊管成型工艺 | 第17-21页 |
| 2.4 ERW 焊管的焊接原理 | 第21-23页 |
| 2.4.1 高频电阻焊的基本原理 | 第21-23页 |
| 2.4.2 高频焊接设备的结构和工作原理 | 第23页 |
| 2.5 影响 ERW 焊管焊接质量因素分析及监控策略 | 第23-28页 |
| 2.5.1 影响 ERW 焊接质量因素分析 | 第23-26页 |
| 2.5.2 ERW 焊管质量监控策略 | 第26-27页 |
| 2.5.3 ERW 焊接图像 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 数字图像处理基础 | 第29-37页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 数字图像处理概述 | 第29-32页 |
| 3.2.1 图像的常用类型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 数字图像的获取 | 第30-31页 |
| 3.2.3 图像显示与存储 | 第31-32页 |
| 3.3 图像处理、图像分析、和图像理解 | 第32-33页 |
| 3.4 图像处理的基本步骤 | 第33-34页 |
| 3.5 数字图像模式识别 | 第34-36页 |
| 3.5.1 模式识别的基本概念 | 第34页 |
| 3.5.2 数字图像模式识别 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 ERW 焊管焊接图像特征值提取算法研究 | 第37-51页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 灰度图像选择 | 第37-41页 |
| 4.3 REW 焊接图像的分割算法 | 第41-45页 |
| 4.4 REW 焊接图像的轮廓提取算法 | 第45-48页 |
| 4.5 V 型汇合角及其角平分线的求解 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 ERW 焊管焊接质量监测系统设计 | 第51-59页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 硬件系统设计 | 第51-54页 |
| 5.2.1 图像采集设备的选取 | 第51-54页 |
| 5.2.2 硬件平台的选择 | 第54页 |
| 5.3 软件系统的设计 | 第54-55页 |
| 5.4 图像识别系统设计 | 第55-57页 |
| 5.5 现场调试结果 | 第57-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |