轮式装载机动臂结构的应力分析
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外相关领域的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外相关领域研究现状 | 第16页 |
| 1.2.2 我国相关领域研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 轮式装载机介绍及建模 | 第19-26页 |
| 2.1 装载机相关知识 | 第19-23页 |
| 2.1.1 装载机的分类 | 第19页 |
| 2.1.2 轮式装载机的组成 | 第19-20页 |
| 2.1.3 装载机动臂及举升油缸 | 第20-21页 |
| 2.1.4 装载机工作过程 | 第21-22页 |
| 2.1.5 装载机技术参数 | 第22-23页 |
| 2.1.6 装载机工作装置的设计要求 | 第23页 |
| 2.2 装载机工作装置的三维建模 | 第23-25页 |
| 2.2.1 工作装置各零件建模 | 第23页 |
| 2.2.2 装载机工作装置模型装配 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 装载机动臂静应力分析 | 第26-36页 |
| 3.1 装载机动臂理论载荷计算 | 第26-33页 |
| 3.1.1 作业阻力分析 | 第26-29页 |
| 3.1.2 工况选择 | 第29-31页 |
| 3.1.3 工作装置机构受力分析 | 第31-33页 |
| 3.2 动臂的有限元分析 | 第33-35页 |
| 3.2.1 装载机动臂建模 | 第33页 |
| 3.2.2 装载机动臂有限元分析前处理 | 第33-34页 |
| 3.2.3 装载机动臂有限元分析后处理 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 装载机动力学仿真及分析 | 第36-45页 |
| 4.1 Pro/E与ADAMS之间的数据交换 | 第36-37页 |
| 4.2 装载机工作装置多刚体建模 | 第37-40页 |
| 4.3 装载机工作装置动力学分析 | 第40-44页 |
| 4.3.1 运动学分析 | 第40-43页 |
| 4.3.2 动力学分析 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 装载机刚柔耦合虚拟样机建模及应力分析 | 第45-52页 |
| 5.1 柔性体建模 | 第45-47页 |
| 5.2 刚柔耦合模型的建立 | 第47-49页 |
| 5.3 动臂结构的动态应力分析 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第六章 结论及展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
