| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 寻北系统的国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 陀螺寻北系统 | 第9-12页 |
| 1.2.2 捷联寻北系统 | 第12-13页 |
| 1.2.3 加速度计寻北系统 | 第13-16页 |
| 1.3 本论文的主要内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 2 加速度计寻北仪基本原理及相关设计方案 | 第18-27页 |
| 2.1 系统总体设计方案 | 第18-19页 |
| 2.2 加速度计无陀螺寻北的基本原理 | 第19-21页 |
| 2.3 寻北系统精度影响因素分析 | 第21-25页 |
| 2.3.1 转台基座倾斜误差影响 | 第21-22页 |
| 2.3.2 转台端跳动误差影响 | 第22-23页 |
| 2.3.3 转台的其他误差影响因素 | 第23-24页 |
| 2.3.4 高精度加速度计的误差影响分析 | 第24-25页 |
| 2.3.5 信号处理部分误差分析 | 第25页 |
| 2.4 加速度计输出信号特性分析及处理 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 加速度计寻北仪的设计及实现 | 第27-42页 |
| 3.1 寻北系统核心器件的选择 | 第27-31页 |
| 3.1.1 加速度计的选择 | 第27-28页 |
| 3.1.2 FPGA 芯片的选择 | 第28-29页 |
| 3.1.3 AD 芯片的选择 | 第29-31页 |
| 3.2 硬件平台的搭建 | 第31-35页 |
| 3.2.1 I/V 转换电路 | 第31-32页 |
| 3.2.2 精密数据采集电路的设计 | 第32-35页 |
| 3.3 软件设计 | 第35-41页 |
| 3.3.1 数据采集模块设计 | 第35-38页 |
| 3.3.2 数据传输模块设计 | 第38-40页 |
| 3.3.3 FPGA 数据采集速率与 RS232 串口传输速率的匹配 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 寻北仪算法设计 | 第42-54页 |
| 4.1 小波去噪 | 第42-44页 |
| 4.1.1 小波变换的基本原理 | 第42页 |
| 4.1.2 连续小波变换 | 第42-43页 |
| 4.1.3 离散小波变换 | 第43-44页 |
| 4.2 加速度计寻北系统滤波器设计 | 第44-50页 |
| 4.2.1 离散快速正交小波变换原理 | 第44-47页 |
| 4.2.2 算法仿真 | 第47-50页 |
| 4.3 寻北系统解算算法 | 第50-53页 |
| 4.3.1 最小二乘法拟合 | 第50-51页 |
| 4.3.2 互相关算法 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 系统验证及分析 | 第54-60页 |
| 5.1 加速度计寻北系统硬件实物调试 | 第54-56页 |
| 5.1.1 采集系统硬件调试 | 第54页 |
| 5.1.2 FPGA 系统调试 | 第54-55页 |
| 5.1.3 USB 接口调试 | 第55-56页 |
| 5.2 实验验证 | 第56-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第67页 |