基于双目立体视觉的特征点匹配关键技术研究与应用

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
1 绪论	第11-17页
·研究背景及意义	第11-12页
·双目立体视觉的关键技术	第12-14页
·国内外双目立体视觉研究现状	第14-15页
·论文的主要研究内容	第15-17页
2 摄像机标定及极线校正	第17-32页
·双目立体视觉成像原理	第17-18页
·摄像机透视投影模型	第18-21页
·摄像机标定算法	第21-26页
·极线校正	第26-31页
·本章小节	第31-32页
3 特征点提取	第32-39页
·SUSAN角点检测算法	第32-34页
·Harris角点检测算法	第34-36页
·Harris角点提取与SUSAN角点提取比较	第36-38页
·本章小节	第38-39页
4 特征点匹配	第39-48页
·相似性度量	第39-41页
·点匹配的基本约束	第41-43页
·初步匹配	第43-45页
·精确匹配	第45-46页
·论文实验结果及分析	第46-47页
·本章小节	第47-48页
5 种子生长半稠密视差图	第48-54页
·种子生长原理与算法	第48-51页
·视差图优化	第51页
·实验结果分析与结论	第51-53页
·本章小节	第53-54页
6 总结与展望	第54-56页
参考文献	第56-60页
致谢	第60-61页
攻读硕士学位期间完成的成果	第61页