基于概率连边的多自主体系统一致性问题研究
| 附件 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 多自主体系统研究现状 | 第13-25页 |
| 1.3 本文的研究内容与章节安排 | 第25-27页 |
| 第二章 基础知识 | 第27-35页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 图论的基本概念 | 第27-29页 |
| 2.3 矩阵基本概念 | 第29-31页 |
| 2.4 概率论基本概念 | 第31-32页 |
| 2.5 多自主体系统基本概念 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于拓扑距离的随机连边模型 | 第35-56页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 相关模型 | 第36-44页 |
| 3.2.1 Vicsek 模型 | 第36-40页 |
| 3.2.2 最近邻模型 | 第40-44页 |
| 3.3 考虑拓扑距离的多自主体系统模型 | 第44-49页 |
| 3.4 仿真验证及分析 | 第49-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于状态相似性的随机连边模型 | 第56-73页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 基于状态相似性的多自主体系统模型 | 第56-61页 |
| 4.3 理论分析 | 第61-66页 |
| 4.4 关键参数分析 | 第66-71页 |
| 4.4.1 权重因子 | 第66-67页 |
| 4.4.2 邻居数目 | 第67-68页 |
| 4.4.3 距离相近性因子 | 第68-70页 |
| 4.4.4 方向相似性因子 | 第70-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 本文研究内容 | 第73-74页 |
| 5.2 未来研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表或录用的学术论文 | 第81页 |
