| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 高速无刷直流电机研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 高速无刷直流电机的调速策略 | 第13-14页 |
| 1.3 高速永磁无刷直流电机无位置传感器控制 | 第14-19页 |
| 1.3.1 反电动势法 | 第15-17页 |
| 1.3.2 电感法 | 第17页 |
| 1.3.3 磁链观测法 | 第17-18页 |
| 1.3.4 状态观测器法 | 第18-19页 |
| 1.3.5 智能控制法 | 第19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 高速无刷直流电机关键技术研究 | 第21-47页 |
| 2.1 高速无刷直流电机工作原理及数学模型 | 第21-27页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的组成与工作原理 | 第21-23页 |
| 2.1.2 无刷直流电机数学模型 | 第23-25页 |
| 2.1.3 电机起动分析 | 第25-27页 |
| 2.2 基于BUCK斩波调压的驱动控制策略 | 第27-34页 |
| 2.2.1 BUCK变换器工作原理 | 第27-32页 |
| 2.2.2 BUCK变换器的控制模式 | 第32-33页 |
| 2.2.3 基于BUCK变换器斩波调压的电机调速策略 | 第33-34页 |
| 2.3 基于参数在线辨识滑模观测的无位置传感器控制 | 第34-45页 |
| 2.3.1 滑模状态观测器的基本原理 | 第34-36页 |
| 2.3.2 传统反电势滑模观测器的设计 | 第36-39页 |
| 2.3.3 改进型反电动势滑模观测器设计 | 第39-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 高速无刷直流电机控制系统仿真验证 | 第47-59页 |
| 3.1 系统仿真模型子模块设计 | 第47-51页 |
| 3.1.1 交错并联buck电路模块设计 | 第47-48页 |
| 3.1.2 电机本体和逻辑换相模块设计 | 第48-49页 |
| 3.1.3 自适应滑模观测器模块设计 | 第49-51页 |
| 3.2 仿真结果与分析 | 第51-58页 |
| 3.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 高速无刷直流电机控制系统软硬件设计及实验验证 | 第59-77页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第59-63页 |
| 4.1.1 DSP最小系统设计 | 第59-60页 |
| 4.1.2 电源电路设计 | 第60-61页 |
| 4.1.3 功率电路设计 | 第61-62页 |
| 4.1.4 采样电路设计 | 第62-63页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第63-66页 |
| 4.3 实验验证 | 第66-76页 |
| 4.3.1 交错并联buck实验 | 第67-69页 |
| 4.3.2 电流转速双闭环实验 | 第69-72页 |
| 4.3.3 自适应反电动势滑模观测实验 | 第72-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第87页 |
