| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 异步机的发展和现状 | 第9-10页 |
| 1.2 异步机的控制技术 | 第10-13页 |
| 1.2.1 矢量控制技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 直接转矩控制技术 | 第11-13页 |
| 1.3 混沌神经网络 | 第13-15页 |
| 1.3.1 神经网络 | 第13-14页 |
| 1.3.2 混沌神经网络 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 直接转矩控制的基本数学模型和仿真 | 第17-38页 |
| 2.1 矢量变换 | 第17-22页 |
| 2.1.1 三相静止ABC轴系到两相旋转静止DQ轴系的坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.1.2 静止DQ轴系到任意同步旋转MT轴系的变换 | 第19-20页 |
| 2.1.3 三相静止ABC轴系到任意两相旋转MT轴系的变换 | 第20-22页 |
| 2.2 直接转矩控制 | 第22-27页 |
| 2.2.1 直接转矩控制的基本原理 | 第22-24页 |
| 2.2.2 定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹的变化 | 第24-27页 |
| 2.3 直接转矩的控制系统的组成 | 第27-37页 |
| 2.3.1 滞环比较控制 | 第27-30页 |
| 2.3.2 定子磁链和转矩估计 | 第30-32页 |
| 2.3.3 直接转矩控制的仿真实验图 | 第32-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 神经网络和混沌神经网络的研究 | 第38-53页 |
| 3.1 神经网络 | 第38-48页 |
| 3.1.1 神经网络理论 | 第38-40页 |
| 3.1.2 递归网络的结构和算法 | 第40-43页 |
| 3.1.3 ANN控制器的设计 | 第43-48页 |
| 3.2 混沌神经网络 | 第48-52页 |
| 3.2.1 I型混沌神经网络 | 第48-51页 |
| 3.2.2 II型前向混沌神经网络 | 第51-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 具有混沌神经网络性质的直接转矩控制系统 | 第53-57页 |
| 4.1 基于混沌神经网络的直接转矩控制系统 | 第53-54页 |
| 4.2 仿真实验结果图 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 个人简历 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
