基于双目立体视觉的三维重建方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 问题提出与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 三维重建的国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 存在问题与研究目标 | 第16页 |
| 1.4 本文研究内容及论文结构 | 第16-19页 |
| 第2章 三维重建系统设计与编码结构光研究 | 第19-29页 |
| 2.1 三维重建系统的设计 | 第19-20页 |
| 2.2 编码策略与方案的对比分析 | 第20-23页 |
| 2.3 基于 M-arrays 的编码策略 | 第23-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 编码结构光图像增强与图像分割研究 | 第29-41页 |
| 3.1 图像处理流程设计 | 第29-31页 |
| 3.2 自适应动态窗口设计 | 第31-33页 |
| 3.3 图像增强方法研究 | 第33-38页 |
| 3.3.1 基于 retinex 理论的图像增强 | 第33-34页 |
| 3.3.2 基于欧氏距离的聚类增强 | 第34-38页 |
| 3.4 基于 k-means 聚类的图像分割 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 空间点云获取与三维表面重建 | 第41-55页 |
| 4.1 特征提取、编码与匹配 | 第41-47页 |
| 4.1.1 特征点提取 | 第41-42页 |
| 4.1.2 编码相关问题 | 第42-45页 |
| 4.1.3 特征点编码 | 第45-47页 |
| 4.1.4 特征点匹配 | 第47页 |
| 4.2 空间点云获取 | 第47-52页 |
| 4.2.1 摄像机成像模型建立 | 第47-50页 |
| 4.2.2 摄像机标定 | 第50-51页 |
| 4.2.3 空间点重建 | 第51-52页 |
| 4.3 Delaunay 三角剖分 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 实验研究 | 第55-65页 |
| 5.1 硬件系统组成 | 第55-56页 |
| 5.2 软件流程 | 第56-58页 |
| 5.3 实验数据与结果分析 | 第58-63页 |
| 5.4 小结 | 第63-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 未来展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-75页 |
| 硕士期间发表论文及科研成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
