面向交通流仿真的交通车运动行为建模研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的提出及意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 课题提出的背景 | 第11-14页 |
| 1.1.2 课题的意义 | 第14页 |
| 1.2 交通流仿真研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 交通流仿真对交通车的需求 | 第17-19页 |
| 1.4 论文主要工作内容 | 第19-21页 |
| 第2章 交通车动力学模型的建立及关键问题研究 | 第21-51页 |
| 2.1 模型假设及系统划分 | 第21-23页 |
| 2.1.1 模型建立的假设 | 第21-22页 |
| 2.1.2 系统划分及接口定义 | 第22-23页 |
| 2.2 动力学模型的推导 | 第23-25页 |
| 2.2.1 车体坐标系 | 第23-24页 |
| 2.2.2 动力学模型推导 | 第24-25页 |
| 2.3 整车动力学系统 | 第25-28页 |
| 2.3.1 静力学分析 | 第25-27页 |
| 2.3.2 动力学分析 | 第27页 |
| 2.3.3 状态计算 | 第27-28页 |
| 2.4 转向系统 | 第28-30页 |
| 2.4.1 转向系统建模思路 | 第28-29页 |
| 2.4.2 转向系统的建立 | 第29-30页 |
| 2.5 车轮系统 | 第30-41页 |
| 2.5.1 轮胎模型 | 第30-35页 |
| 2.5.2 计算几何 | 第35-38页 |
| 2.5.3 轮胎模型力学特性仿真验证 | 第38-41页 |
| 2.6 传动系统 | 第41-45页 |
| 2.6.1 发动机模型 | 第41-43页 |
| 2.6.2 变速器模型 | 第43-45页 |
| 2.7 制动系统 | 第45-46页 |
| 2.7.1 行车制动系统模型 | 第45-46页 |
| 2.7.2 驻车制动模型 | 第46页 |
| 2.8 车轮旋转动力学 | 第46-47页 |
| 2.9 非动力学子系统的建模 | 第47-49页 |
| 2.9.1 转向灯控制模拟系统 | 第47-48页 |
| 2.9.2 姿态模拟系统 | 第48-49页 |
| 2.10 本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 驾驶员模型的建立及关键问题研究 | 第51-69页 |
| 3.1 引言 | 第51-52页 |
| 3.2 驾驶员模型子模块划分 | 第52页 |
| 3.3 驾驶员方向控制模型 | 第52-58页 |
| 3.3.1 预瞄环节 | 第53-55页 |
| 3.3.2 方向决策环节 | 第55-57页 |
| 3.3.3 方向校正环节 | 第57-58页 |
| 3.3.4 滞后环节 | 第58页 |
| 3.4 驾驶员速度控制模型 | 第58-64页 |
| 3.4.1 预期速度决策环节 | 第59-60页 |
| 3.4.2 速度控制环节 | 第60-64页 |
| 3.5 关键环节研究 | 第64-67页 |
| 3.5.1 快速插值算法的应用 | 第64-65页 |
| 3.5.2 交通车模型关键参数差异化处理 | 第65-67页 |
| 3.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 交通车运动行为仿真验证 | 第69-83页 |
| 4.1 交通车动力学模型运动行为仿真测试 | 第69-76页 |
| 4.1.1 直线行驶工况仿真分析 | 第69-71页 |
| 4.1.2 转向运动工况仿真分析 | 第71-76页 |
| 4.2 驾驶员模型仿真测试 | 第76-78页 |
| 4.2.1 单移线路径下仿真实验 | 第76-77页 |
| 4.2.2 复杂路径下仿真实验 | 第77-78页 |
| 4.3 关键参数差异对交通车行为影响仿真验证 | 第78-80页 |
| 4.3.1 不同预瞄时间下运动行为仿真 | 第78-79页 |
| 4.3.2 不同滞后时间下运动行为仿真 | 第79-80页 |
| 4.4 驾驶模拟器环境下交通车的运行效果 | 第80-82页 |
| 4.4.1 交通车三维模型简介 | 第81页 |
| 4.4.2 交通车模型测试效果 | 第81-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 全文总结和研究展望 | 第83-85页 |
| 5.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 5.2 研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
