钢轨焊接接头精磨机研制
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及现状 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外钢轨焊接接头精磨机发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外精磨机发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内精磨机发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 设计目标与内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 设计目标 | 第14页 |
| 1.3.2 本课题的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第16-25页 |
| 2.1 钢轨焊接接头精磨机的工艺特点 | 第16-17页 |
| 2.2 机械结构方案设计 | 第17-21页 |
| 2.2.1 钢轨夹紧机构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 打磨砂轮(打磨电机)进给机构 | 第19-20页 |
| 2.2.3 打磨砂轮摆动机构 | 第20页 |
| 2.2.4 横梁翻转机构 | 第20-21页 |
| 2.3 控制系统方案设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 控制系统主要技术要求 | 第21-22页 |
| 2.3.2 控制系统方案设计 | 第22-25页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第25-40页 |
| 3.1 系统硬件选型 | 第25-34页 |
| 3.1.1 PLC控制系统的选型 | 第25-28页 |
| 3.1.2 伺服电机的选型 | 第28-32页 |
| 3.1.3 触摸屏的选型 | 第32-33页 |
| 3.1.4 激光位移传感器的选型 | 第33-34页 |
| 3.2 系统电路设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 主电路设计 | 第34-36页 |
| 3.2.2 控制电路设计 | 第36-38页 |
| 3.3 触摸屏通讯电路设计 | 第38-40页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第40-52页 |
| 4.1 控制方法设计 | 第40-47页 |
| 4.1.1 打磨基准位探位方法 | 第40-42页 |
| 4.1.2 仿形打磨控制方法 | 第42-46页 |
| 4.1.3 I/O点分配 | 第46-47页 |
| 4.2 程序设计 | 第47-52页 |
| 4.2.1 控制程序总体结构 | 第47-48页 |
| 4.2.2 复位程序 | 第48-49页 |
| 4.2.3 打磨程序 | 第49-51页 |
| 4.2.4 翻转程序 | 第51-52页 |
| 第5章 系统调试与分析 | 第52-56页 |
| 5.1 系统参数设置 | 第52-54页 |
| 5.2 系统调试 | 第54-55页 |
| 5.3 建议与展望 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻渎硕士期间发表的论文情况 | 第61页 |
