立体测量技术的研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展概述 | 第10-14页 |
| 1.3 发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 立体测量方法研究 | 第16-27页 |
| 2.1 被动式三维测量 | 第17-19页 |
| 2.1.1 双目立体视觉 | 第17-19页 |
| 2.2 主动式三维测量 | 第19-23页 |
| 2.2.1 激光测距法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 激光线结构光扫描 | 第20页 |
| 2.2.3 编码图案投影法 | 第20-21页 |
| 2.2.4 光栅投影法 | 第21-23页 |
| 2.3 光栅相位测量的实现 | 第23-26页 |
| 2.3.1 莫尔法 | 第24页 |
| 2.3.2 傅里叶变换 | 第24-25页 |
| 2.3.3 相移法 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 光栅投影相移测量技术 | 第27-43页 |
| 3.1 相位测量基本原理 | 第27-31页 |
| 3.1.1 三角测距法 | 第27-29页 |
| 3.1.2 相位的获取 | 第29-31页 |
| 3.2 解相位 | 第31-34页 |
| 3.2.1 空域解相位方法 | 第32-33页 |
| 3.2.2 时域解相位方法 | 第33-34页 |
| 3.3 单频相移解包 | 第34-36页 |
| 3.4 多频相移解包 | 第36-42页 |
| 3.4.1 多频相移解包原理 | 第36页 |
| 3.4.2 查表相移解包 | 第36-38页 |
| 3.4.3 外差式相移解包 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统的组成和标定 | 第43-58页 |
| 4.1 系统的硬件组成 | 第43-45页 |
| 4.1.1 投影仪 | 第43-44页 |
| 4.1.2 摄像机和镜头 | 第44-45页 |
| 4.1.3 计算机 | 第45页 |
| 4.2 摄像机标定和畸变校正 | 第45-54页 |
| 4.2.1 摄像机模型 | 第46-50页 |
| 4.2.2 基于 Halcon 的摄像机标定 | 第50-52页 |
| 4.2.3 摄像机畸变校正 | 第52-54页 |
| 4.3 投影仪的标定 | 第54-57页 |
| 4.3.1 投影仪模型 | 第55-57页 |
| 4.3.2 投影仪标定方法 | 第57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 系统的实现和误差分析 | 第58-66页 |
| 5.1 测量系统的实现 | 第58-64页 |
| 5.1.1 单摄像机-投影仪系统 | 第58-59页 |
| 5.1.2 系统标定结果 | 第59-60页 |
| 5.1.3 投影光栅的生成 | 第60页 |
| 5.1.4 点云数据的处理 | 第60-61页 |
| 5.1.5 实验结果 | 第61-64页 |
| 5.2 误差分析 | 第64-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第74页 |
