| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 刀盘及刀具设计现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 TBM 刀盘 | 第14-15页 |
| 1.3.2 TBM 刀具 | 第15-16页 |
| 1.3.3 滚刀破岩仿真研究现状 | 第16页 |
| 1.4 论文研究主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 刀盘系统三维刚体模型的建立与动力学仿真 | 第17-49页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 刀盘系统三维模型的建立 | 第17-20页 |
| 2.2.1 刀盘三维模型的建立 | 第17-18页 |
| 2.2.2 滚刀三维模型的建立 | 第18页 |
| 2.2.3 掌子面三维模型的建立 | 第18-19页 |
| 2.2.4 刀盘系统三维模型的装配 | 第19-20页 |
| 2.3 刀盘系统的仿真分析 | 第20-24页 |
| 2.3.1 参数的设置 | 第20-21页 |
| 2.3.2 约束的添加 | 第21-22页 |
| 2.3.3 驱动的添加 | 第22-23页 |
| 2.3.4 施加载荷 | 第23页 |
| 2.3.5 仿真计算 | 第23-24页 |
| 2.4 仿真结果 | 第24-30页 |
| 2.5 结果分析 | 第30-47页 |
| 2.5.1 h=8mm 时仿真结果分析 | 第30-34页 |
| 2.5.2 h=10mm 时仿真结果分析 | 第34-37页 |
| 2.5.3 h=11mm 时仿真结果分析 | 第37-40页 |
| 2.5.4 h=12mm 时仿真结果分析 | 第40-44页 |
| 2.5.5 滚刀 1 在不同齿高的掌子面上的仿真分析 | 第44-45页 |
| 2.5.6 滚刀 13 在不同齿高的掌子面上的仿真分析 | 第45页 |
| 2.5.7 滚刀 20 在不同齿高的掌子面上的仿真分析 | 第45-46页 |
| 2.5.8 滚刀 28 在不同齿高的掌子面上的仿真分析 | 第46-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 刚柔耦合动力学仿真之一——刚性刀盘系统与柔性无齿掌子面 | 第49-61页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 刀盘系统模型的修改 | 第49-50页 |
| 3.2.1 掌子面模型的修改 | 第49-50页 |
| 3.2.2 刀盘系统模型的装配 | 第50页 |
| 3.3 刀盘系统的仿真分析 | 第50-55页 |
| 3.3.1 参数的设置 | 第51页 |
| 3.3.2 掌子面的柔性化 | 第51-54页 |
| 3.3.2.1 模态的概念 | 第52页 |
| 3.3.2.2 生成 MNF 文件 | 第52-54页 |
| 3.3.2.3 导入 ADAMS 中的柔性体掌子面 | 第54页 |
| 3.3.3 约束的添加 | 第54页 |
| 3.3.4 驱动的添加 | 第54-55页 |
| 3.3.5 施加载荷 | 第55页 |
| 3.3.6 仿真计算 | 第55页 |
| 3.4 仿真结果 | 第55-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 刚柔耦合动力学仿真之二——刚性滚刀与柔性有齿掌子面 | 第61-99页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 刀盘系统模型的修改 | 第61-62页 |
| 4.2.1 掌子面模型的建立 | 第61页 |
| 4.2.2 刀盘模型的修改 | 第61-62页 |
| 4.2.3 单个滚刀模型的装配 | 第62页 |
| 4.3 刀盘系统的仿真分析 | 第62-65页 |
| 4.3.1 参数的设置 | 第63页 |
| 4.3.2 约束的添加 | 第63-64页 |
| 4.3.3 掌子面的柔性化 | 第64页 |
| 4.3.4 驱动的添加 | 第64页 |
| 4.3.5 施加载荷 | 第64-65页 |
| 4.3.6 仿真计算 | 第65页 |
| 4.4 仿真结果 | 第65-68页 |
| 4.5 结果分析 | 第68-97页 |
| 4.5.1 h=9mm 的单个滚刀模型仿真结果分析 | 第68-74页 |
| 4.5.1.1 h=9mm 中砂岩掌子面的单个滚刀模型仿真结果分析 | 第68-70页 |
| 4.5.1.2 h=9mm 细粒花岗岩掌子面的单个滚刀模型仿真分析 | 第70-74页 |
| 4.5.2 h=8mm 的单个滚刀模型仿真分析 | 第74-82页 |
| 4.5.2.1 h=8mm 中砂岩掌子面的单个滚刀模型仿真分析 | 第74-76页 |
| 4.5.2.2 h=8mm 正长岩掌子面的单个滚刀模型仿真分析 | 第76-78页 |
| 4.5.2.3 h=8mm 细粒花岗岩掌子面的单个滚刀模型仿真分析 | 第78-82页 |
| 4.5.3 h=10mm 的单个滚刀模型仿真分析 | 第82-89页 |
| 4.5.3.1 h=10mm 中砂岩掌子面的单个滚刀模型仿真分析 | 第82-84页 |
| 4.5.3.2 h=10mm 正长岩掌子面的单个滚刀模型仿真分析 | 第84-86页 |
| 4.5.3.3 h=10mm 细粒花岗岩掌子面的单个滚刀模型仿真分析 | 第86-89页 |
| 4.5.4 不同齿高的单个滚刀模型仿真分析 | 第89-97页 |
| 4.5.4.1 中砂岩掌子面的单个滚刀模型仿真分析 | 第89-92页 |
| 4.5.4.2 正长岩掌子面的单个滚刀模型仿真分析 | 第92-95页 |
| 4.5.4.3 细粒花岗岩掌子面的单个滚刀模型仿真分析 | 第95-97页 |
| 4.6 本章小结 | 第97-99页 |
| 第五章 刚柔耦合动力学仿真之三——柔性刀盘系统与刚性有齿掌子面 | 第99-111页 |
| 5.1 引言 | 第99页 |
| 5.2 刀盘系统仿真分析 | 第99-104页 |
| 5.2.1 参数的设置 | 第100页 |
| 5.2.2 刀盘的柔性化 | 第100-103页 |
| 5.2.2.1 刀盘网格划分 | 第100-102页 |
| 5.2.2.2 生成 MNF 文件 | 第102-103页 |
| 5.2.2.3 将柔性刀盘导入 ADAMS 中 | 第103页 |
| 5.2.3 约束的添加 | 第103-104页 |
| 5.2.4 添加驱动 | 第104页 |
| 5.2.5 施加载荷 | 第104页 |
| 5.2.6 仿真计算 | 第104页 |
| 5.3 仿真结果 | 第104-109页 |
| 5.4 本章小结 | 第109-111页 |
| 第六章 总结 | 第111-113页 |
| 6.1 总结 | 第111-112页 |
| 6.2 展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-117页 |
| 致谢 | 第117页 |
