| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 磁悬浮平面电机研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 磁悬浮平面电机国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 磁悬浮平面电机国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 磁悬浮平面电机研究现状分析 | 第14-15页 |
| 1.3 论文选题及课题来源 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的研究内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 1.5 展望 | 第17-19页 |
| 第2章 磁悬浮平面电机结构设计 | 第19-39页 |
| 2.1 引言 | 第19-21页 |
| 2.2 整体结构设计 | 第21-23页 |
| 2.3 磁钢结构设计 | 第23-34页 |
| 2.3.1 Halbach 阵列简介 | 第23-25页 |
| 2.3.2 磁铁的比例和间隙确定 | 第25-27页 |
| 2.3.3 材料选取 | 第27-28页 |
| 2.3.4 安装步骤 | 第28-34页 |
| 2.4 定子部分结构设计 | 第34-38页 |
| 2.4.1 线圈阵列 | 第34-36页 |
| 2.4.2 线圈基板 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 Halbach 磁铁阵列电磁场 ANSYS 有限元仿真 | 第39-52页 |
| 3.1 电磁学软件 ANSYS 介绍 | 第39-41页 |
| 3.2 麦克斯韦电磁场理论 | 第41-44页 |
| 3.2.1 位移电流 | 第41-42页 |
| 3.2.2 电磁场理论的基本概念 | 第42页 |
| 3.2.3 麦克斯韦方程组 | 第42-44页 |
| 3.3 Halbach 磁铁阵列有限元分析 | 第44-47页 |
| 3.4 Halbach 磁体阵列建模 | 第47-50页 |
| 3.4.1 单元建模法 | 第47页 |
| 3.4.2 材料属性定义 | 第47-48页 |
| 3.4.3 整体模型的建立 | 第48-49页 |
| 3.4.4 仿真结果及分析 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 动力学建模 | 第52-59页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 单个线圈对动子作用力 | 第52-55页 |
| 4.3 坐标系和力矢量定义 | 第55-56页 |
| 4.4 解耦动力学模型 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 单自由度和六自由度建模 | 第59-68页 |
| 5.1 欧拉角的定义 | 第59-60页 |
| 5.2 磁悬浮平面电机动子特性 | 第60页 |
| 5.3 磁悬浮平面电机垂直方向建模 | 第60-62页 |
| 5.4 六自由度建模 | 第62-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |