半球谐振陀螺的结构与误差分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 半球谐振陀螺发展简况 | 第9-12页 |
| 1.1.1 国外半球谐振陀螺研究动态 | 第9-11页 |
| 1.1.2 国内半球谐振陀螺研究动态 | 第11-12页 |
| 1.2 半球谐振陀螺研究的意义和价值 | 第12-13页 |
| 1.3 本论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 半球谐振陀螺的结构和工作原理 | 第14-28页 |
| 2.1 半球谐振陀螺的结构概况 | 第14-17页 |
| 2.1.1 半球谐振陀螺整体结构概况 | 第14-15页 |
| 2.1.2 半球谐振陀螺谐振子结构概况 | 第15-17页 |
| 2.2 半球谐振陀螺的振动规律 | 第17-20页 |
| 2.2.1 半球谐振陀螺坐标系的建立 | 第17-18页 |
| 2.2.2 半球谐振子的振动规律 | 第18-20页 |
| 2.3 半球谐振陀螺的工作原理 | 第20-27页 |
| 2.3.1 半球谐振陀螺的振动原理 | 第20-25页 |
| 2.3.2 半球谐振陀螺的敏感机理 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 半球谐振陀螺误差的产生 | 第28-47页 |
| 3.1 半球谐振陀螺的误差和误差源 | 第28-29页 |
| 3.2 半球谐振陀螺的材料损耗误差 | 第29-33页 |
| 3.2.1 石英玻璃谐振子的损耗误差 | 第29-32页 |
| 3.2.2 石英玻璃谐振子的膜层损耗误差 | 第32-33页 |
| 3.3 半球谐振子的机械加工误差 | 第33-34页 |
| 3.4 激励罩和读出基座产生的误差 | 第34-39页 |
| 3.4.1 由读出基座引起的误差 | 第35-38页 |
| 3.4.2 由激励罩引起的误差 | 第38-39页 |
| 3.5 谐振子产生的误差 | 第39-44页 |
| 3.5.1 谐振子质量分布不均匀引起的谐波误差 | 第39-41页 |
| 3.5.2 谐振子品质因数不一致引起的误差 | 第41-43页 |
| 3.5.3 谐振子频率差异引起的误差 | 第43-44页 |
| 3.6 半球谐振陀螺敏感表头装配产生的误差 | 第44-46页 |
| 3.6.1 半球谐振陀螺装配引起的误差 | 第44-45页 |
| 3.6.2 半球谐振陀螺敏感表头的固有误差 | 第45-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 半球谐振陀螺误差减小的解决方案 | 第47-70页 |
| 4.1 减小材料损耗误差的解决方案 | 第47-52页 |
| 4.1.1 石英谐振子损耗误差的解决方法 | 第47-50页 |
| 4.1.2 石英玻璃谐振子膜层损耗误差的解决方法 | 第50-52页 |
| 4.2 减小机械加工误差的解决方案 | 第52-55页 |
| 4.3 减小激励罩和读出基座误差的解决方案 | 第55-58页 |
| 4.4 减小谐振子误差的解决方案 | 第58-61页 |
| 4.5 减小陀螺装配误差的措施 | 第61-68页 |
| 4.5.1 减小装配误差的解决方案 | 第61-63页 |
| 4.5.2 减小固有误差的解决方案 | 第63-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 全文总结 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
