近水平定向钻机钻杆自动存储装置及配套钻具研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 井下钻进装备的发展现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 国内常用钻机、钻杆类型 | 第12-13页 |
| 1.2.2 常用钻杆及工作原理 | 第13-17页 |
| 1.2.3 钻杆自动存储系统发展现状 | 第17-20页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第20-22页 |
| 1.3.1 课题研究的目的 | 第20-21页 |
| 1.3.2 主要研究内容及拟解决的关键问题 | 第21-22页 |
| 第二章 钻杆自动存储装置结构设计 | 第22-38页 |
| 2.1 工作环境条件 | 第22-24页 |
| 2.2 自动存储系统设计要求 | 第24-25页 |
| 2.3 系统工作及布置方式 | 第25-27页 |
| 2.4 参数分析 | 第27页 |
| 2.5 整体结构设计 | 第27-35页 |
| 2.5.1 承载结构设计 | 第28页 |
| 2.5.2 运动机构设计计算 | 第28-33页 |
| 2.5.3 提升机构 | 第33-34页 |
| 2.5.4 钻杆存储箱设计 | 第34-35页 |
| 2.6 工作过程分析 | 第35-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 末端执行器结构设计及受力分析 | 第38-50页 |
| 3.1 末端执行器的设计理念 | 第38-40页 |
| 3.2 末端执行器的结构设计 | 第40-41页 |
| 3.3 末端执行器的受力分析及夹角大小确定 | 第41-46页 |
| 3.3.1 夹持力和驱动力的计算 | 第42-45页 |
| 3.3.2 手指摆动角度确定 | 第45-46页 |
| 3.4 手指有限元模型的建立以及静态分析 | 第46-48页 |
| 3.4.1 有限元模型的建立 | 第46页 |
| 3.4.2 材料属性 | 第46-47页 |
| 3.4.3 网格划分和约束施加 | 第47页 |
| 3.4.4 结果分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 末端执行器的运动仿真分析 | 第50-58页 |
| 4.1 虚拟样机仿真的意义 | 第50页 |
| 4.2 末端执行器的多刚体动力学 | 第50-51页 |
| 4.3 末端执行器样机建模 | 第51-54页 |
| 4.3.1 导入模型 | 第51-52页 |
| 4.3.2 给导入的模型添加约束 | 第52-54页 |
| 4.3.3 添加驱动 | 第54页 |
| 4.4 仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.4.1 仿真设置 | 第54-55页 |
| 4.4.2 后处理 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 配套钻具钻进流阻分析和结构优化 | 第58-74页 |
| 5.1 钻进系统风压损耗 | 第58-59页 |
| 5.2 压损分析和减阻研究 | 第59-69页 |
| 5.2.1 排渣压损分析 | 第59-60页 |
| 5.2.2 钻杆腔体内部阻力分析 | 第60-65页 |
| 5.2.3 环形排渣空间阻力分析 | 第65-69页 |
| 5.3 钻杆结构优化 | 第69-72页 |
| 5.3.1 螺旋叶片导程优化 | 第69-71页 |
| 5.3.2 螺旋叶片宽度优化 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-78页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第84页 |
