| 摘要 | 第11-14页 |
| ABSTRACT | 第14-17页 |
| 主要符号说明 | 第18-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-31页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第19-20页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第20-28页 |
| 1.2.1 乘性噪声系统随机控制 | 第20-22页 |
| 1.2.2 乘性噪声系统的输出反馈控制及镇定性 | 第22-23页 |
| 1.2.3 网络控制系统的输出反馈控制及镇定性 | 第23-25页 |
| 1.2.4 平均场随机系统的最优控制及镇定性 | 第25-27页 |
| 1.2.5 时间不一致随机控制 | 第27-28页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第28-31页 |
| 第二章 带间歇量测的乘性噪声系统的最优输出反馈控制与镇定性 | 第31-65页 |
| 2.1 引言 | 第31-32页 |
| 2.2 带间歇量测的乘性噪声系统的最优输出反馈控制问题 | 第32-41页 |
| 2.2.1 最优估计器(条件数学期望) | 第32-36页 |
| 2.2.2 最优输出反馈控制器设计 | 第36-41页 |
| 2.3 带间歇量测的乘性噪声系统的反馈镇定问题 | 第41-49页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第41-42页 |
| 2.3.2 可反馈镇定的条件 | 第42-49页 |
| 2.4 在网络控制中的应用:状态丢包情形 | 第49-58页 |
| 2.4.1 最优输出反馈控制器设计 | 第50-57页 |
| 2.4.2 反馈镇定问题 | 第57-58页 |
| 2.5 在网络控制中的应用:UDP情形 | 第58-62页 |
| 2.5.1 问题描述 | 第58-60页 |
| 2.5.2 可反馈镇定的条件 | 第60页 |
| 2.5.3 丢包概率取值范围以及可容许的最大丢包概率 | 第60-62页 |
| 2.6 数值算例 | 第62-63页 |
| 2.7 本章小结 | 第63-65页 |
| 第三章 离散时间平均场乘性噪声随机系统LQ最优控制与镇定性 | 第65-101页 |
| 3.1 引言 | 第65页 |
| 3.2 有限时域平均场LQ最优控制问题 | 第65-79页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第65-66页 |
| 3.2.2 极大值原理 | 第66-71页 |
| 3.2.3 有限时域最优控制器设计 | 第71-79页 |
| 3.3 无限时域平均场LQ最优控制以及镇定性问题 | 第79-97页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第79-81页 |
| 3.3.2 离散时间平均场系统可反馈镇定的条件 | 第81-97页 |
| 3.4 数值算例 | 第97-98页 |
| 3.5 本章小结 | 第98-101页 |
| 第四章 连续时间平均场乘性噪声随机系统LQ最优控制与镇定性 | 第101-137页 |
| 4.1 引言 | 第101页 |
| 4.2 有限时域平均场LQ最优控制问题 | 第101-117页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第101-102页 |
| 4.2.2 极大值原理 | 第102-108页 |
| 4.2.3 有限时域最优控制器设计 | 第108-117页 |
| 4.3 无限时域平均场LQ最优控制及镇定性问题 | 第117-135页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第117-119页 |
| 4.3.2 连续时间平均场系统可反馈镇定的条件 | 第119-135页 |
| 4.4 数值算例 | 第135-136页 |
| 4.5 本章小结 | 第136-137页 |
| 第五章 时间不一致乘性噪声随机系统LQ控制 | 第137-153页 |
| 5.1 引言 | 第137页 |
| 5.2 问题描述 | 第137-139页 |
| 5.3 主要结果 | 第139-150页 |
| 5.3.1 极大值原理 | 第139-143页 |
| 5.3.2 均衡控制器设计 | 第143-150页 |
| 5.4 数值算例 | 第150-152页 |
| 5.5 本章小节 | 第152-153页 |
| 第六章 结论与展望 | 第153-155页 |
| 6.1 结论 | 第153-154页 |
| 6.2 展望 | 第154-155页 |
| 参考文献 | 第155-165页 |
| 致谢 | 第165-167页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文及参与的科研项目 | 第167-169页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第169页 |
