| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 PMSM及其控制技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制策略的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 智能优化算法的发展 | 第12页 |
| 1.4 论文研究的主要内容及章节安排 | 第12-16页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制技术 | 第16-26页 |
| 2.1 永磁同步电机的物理模型及工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机的坐标变换原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系到两相静止坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系到两相旋转坐标系 | 第18-19页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第20页 |
| 2.4 永磁同步电机的矢量控制 | 第20-21页 |
| 2.4.1 矢量控制的基本原理 | 第20-21页 |
| 2.4.2 永磁同步电机的矢量控制策略的选择 | 第21页 |
| 2.5 SVPWM原理与实现方法 | 第21-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于果蝇算法优化PMSM控制系统的PID控制器 | 第26-32页 |
| 3.1 果蝇优化算法 | 第26-27页 |
| 3.1.1 果蝇优化算法的基本原理 | 第26页 |
| 3.1.2 果蝇算法寻优的步骤及流程 | 第26-27页 |
| 3.2 PID控制的概述 | 第27-29页 |
| 3.3 基于果蝇算法的PMSM控制系统的PID控制器设计 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于果蝇算法的永磁同步电机控制系统仿真 | 第32-40页 |
| 4.1 系统仿真模型的建立 | 第32-34页 |
| 4.2 永磁同步电机控制系统的仿真结果及分析 | 第34-38页 |
| 4.2.1 给定转速无负载启动的仿真结果及分析 | 第35页 |
| 4.2.2 突加负载实验的仿真结果及分析 | 第35-37页 |
| 4.2.3 给定负载、改变转速的实验仿真结果及分析 | 第37-38页 |
| 4.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 第5章 基于DSP的永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第40-48页 |
| 5.1 系统硬件设计的总体结构 | 第40页 |
| 5.2 TMS320F2812芯片概述 | 第40-41页 |
| 5.3 主控电路设计 | 第41-44页 |
| 5.3.1 电源电路设计 | 第41-42页 |
| 5.3.2 时钟电路设计 | 第42页 |
| 5.3.3 复位电路设计 | 第42-43页 |
| 5.3.4 串口通讯与JTAG接口设计 | 第43-44页 |
| 5.4 驱动电路设计 | 第44-45页 |
| 5.5 检测电路设计 | 第45-47页 |
| 5.5.1 电流检测电路设计 | 第45-46页 |
| 5.5.2 电压检测电路设计 | 第46页 |
| 5.5.3 速度检测电路设计 | 第46-47页 |
| 5.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 系统的软件设计 | 第48-56页 |
| 6.1 软件开发平台概述 | 第48页 |
| 6.2 系统主程序设计 | 第48-49页 |
| 6.3 中断程序设计 | 第49-51页 |
| 6.4 主要功能模块程序设计 | 第51-54页 |
| 6.4.1 A/D采样子程序 | 第51-52页 |
| 6.4.2 速度检测子程序 | 第52页 |
| 6.4.3 SVPWM子程序 | 第52-53页 |
| 6.4.4 果蝇算法优化PID参数子程序 | 第53-54页 |
| 6.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第7章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 7.1 总结 | 第56页 |
| 7.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文与科研成果清单 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
