| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 课题来源、目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.3 水下生产系统发展现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 水下生产系统简介 | 第13-14页 |
| 1.3.2 水下生产系统发展历程 | 第14-17页 |
| 1.4 全电式水下生产系统发展现状 | 第17-22页 |
| 1.4.1 全电式水下生产系统国外发展现状 | 第17-21页 |
| 1.4.2 全电式水下生产系统国内发展现状 | 第21-22页 |
| 1.5 水下插拔式连接器发展现状 | 第22-24页 |
| 1.5.1 水下插拔式连接器国外发展现状 | 第22-24页 |
| 1.5.2 水下插拔式连接器国外发展现状 | 第24页 |
| 1.6 课题主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 全电式水下控制模块总体方案设计 | 第26-38页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 全电式水下控制系统的工作原理 | 第26-27页 |
| 2.3 全电式水下控制模块设计要求及性能指标 | 第27-28页 |
| 2.4 全电式水下控制模块总体方案设计 | 第28-36页 |
| 2.4.1 机械结构总体方案设计 | 第28-32页 |
| 2.4.2 电气控制系统方案设计 | 第32-36页 |
| 2.5 本章小节 | 第36-38页 |
| 第3章 全电式水下控制模块关键部件设计与分析 | 第38-54页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 全电式水下电子模块耐压舱设计 | 第38-43页 |
| 3.2.1 电子模块耐压舱的材料确定 | 第38-39页 |
| 3.2.2 电子模块耐压舱散热结构设计与分析 | 第39-42页 |
| 3.2.3 电子模块耐压舱的强度和稳定性分析 | 第42-43页 |
| 3.3 全电水下控制模块锁紧机构设计 | 第43-50页 |
| 3.3.1 锁紧机构组成 | 第43-44页 |
| 3.3.2 锁紧机构丝杠强度校核 | 第44-45页 |
| 3.3.3 锁紧机构锁紧块接触角度分析 | 第45-48页 |
| 3.3.4 锁紧机构锁紧块接触力分析 | 第48-50页 |
| 3.4 全电式水下控制模块对接盘设计 | 第50-53页 |
| 3.4.1 对接盘布局设计 | 第50-51页 |
| 3.4.2 对接盘定位结构设计 | 第51-52页 |
| 3.4.3 对接盘的强度校核 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 全电式水下控制模块控制系统设计 | 第54-66页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 硬件系统设计 | 第54-59页 |
| 4.2.1 控制系统硬件设计 | 第54-56页 |
| 4.2.2 控制硬件资源确定 | 第56页 |
| 4.2.3 控制硬件选型 | 第56-58页 |
| 4.2.4 电子模块硬件的搭建 | 第58-59页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第59-61页 |
| 4.3.1 水下控制模块主程序设计 | 第59页 |
| 4.3.2 水下控制模块数据采集程序设计 | 第59页 |
| 4.3.3 电源箱电源开关控制程序设计 | 第59-60页 |
| 4.3.4 水下控制模块与执行器驱动器通讯程序设计 | 第60-61页 |
| 4.4 全电式水下控制模块控制系统实验研究 | 第61-63页 |
| 4.4.1 主控站装置介绍 | 第61页 |
| 4.4.2 控制模块数据采集实验 | 第61-63页 |
| 4.4.3 电源箱开关电源控制及数据采集实验 | 第63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-66页 |
| 第5章 水下插拔式电连接器的设计 | 第66-87页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 水下插拔式电连接器基本功能及性能指标 | 第66-67页 |
| 5.3 水下插拔式电连接器整体结构设计 | 第67-72页 |
| 5.3.1 水下插式电连接器动密封结构设计 | 第67-69页 |
| 5.3.2 水下插拔式电连接器插合分离次序设计 | 第69-70页 |
| 5.3.3 水下插拔式电连接器压力补偿器设计 | 第70-72页 |
| 5.4 水下插拔式电连接器接触体结构研究 | 第72-80页 |
| 5.4.1 接触弹片力学模型分析 | 第73-76页 |
| 5.4.2 接触弹片数值模拟分析 | 第76-77页 |
| 5.4.3 接触弹片结构参数对应力的影响分析 | 第77-80页 |
| 5.5 水下插拔式连接器往复式密封结构研究 | 第80-86页 |
| 5.5.1 往复式密封材料特性 | 第80-81页 |
| 5.5.2 组合密封件密封机理 | 第81-82页 |
| 5.5.3 组合密封接触面参数的确定 | 第82-86页 |
| 5.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录 全电式水下控制系统硬件接线图 | 第93-99页 |