管道多功能维修机具深水关键技术及实验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 管道维修设备的国内外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 管道维修设备的国外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 管道维修设备的国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 浮力材料的国内外发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 浮力材料的国外发展现状 | 第16页 |
| 1.3.2 浮力材料的国内发展现状 | 第16-17页 |
| 1.4 深水液压系统的国内外发展现状 | 第17-20页 |
| 1.4.1 深水液压系统的国外发展现状 | 第17-18页 |
| 1.4.2 深水液压系统的国内发展现状 | 第18-20页 |
| 1.5 课题来源、目的及研究意义 | 第20页 |
| 1.6 论文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 深水对多功能机具浮力系统的影响 | 第21-39页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 多功能机具的作业工况 | 第21-22页 |
| 2.3 多功能机具的总体设计 | 第22-26页 |
| 2.3.1 机械结构 | 第22-25页 |
| 2.3.2 控制系统 | 第25-26页 |
| 2.3.3 浮力系统 | 第26页 |
| 2.3.4 液压系统 | 第26页 |
| 2.4 多功能机具浮力系统的设计要点 | 第26-31页 |
| 2.4.1 浮力材料的选择 | 第26-27页 |
| 2.4.2 浮力系统的设计要求 | 第27-31页 |
| 2.5 海水物理参数对多功能机具浮力的影响 | 第31-38页 |
| 2.5.1 温度 | 第32-34页 |
| 2.5.2 压力 | 第34-37页 |
| 2.5.3 盐度 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 浮力系统设计与多功能机具稳定性分析 | 第39-59页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 多功能机具浮力系统设计 | 第39-47页 |
| 3.2.1 静态下多功能机具的稳定性要求 | 第39-40页 |
| 3.2.2 重心与浮心的确定 | 第40-43页 |
| 3.2.3 多功能机具机械结构重心的分析 | 第43-44页 |
| 3.2.4 多功能机具浮力材料的配置 | 第44-47页 |
| 3.3 多功能机具的静态稳定性分析 | 第47-48页 |
| 3.4 多功能机具的动态稳定性分析与仿真 | 第48-58页 |
| 3.4.1 初步夹紧状态力学分析与仿真 | 第49-53页 |
| 3.4.2 刀具作业状态力学分析与仿真 | 第53-56页 |
| 3.4.3 爬行调整状态力学分析与仿真 | 第56-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 多功能机具深水液压系统的研究 | 第59-75页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 深水液压系统的设计难点 | 第59页 |
| 4.3 深水补偿型液压集成系统的设计 | 第59-63页 |
| 4.3.1 多功能机具的液压原理图 | 第59-60页 |
| 4.3.2 液压阀的选择 | 第60-63页 |
| 4.3.3 阀块的布局 | 第63页 |
| 4.3.4 阀块顶盖的设计 | 第63页 |
| 4.4 压力补偿器的研究 | 第63-70页 |
| 4.4.1 压力补偿器的工作原理 | 第64页 |
| 4.4.2 压力补偿器容积的计算 | 第64-66页 |
| 4.4.3 压力补偿器静态特性的分析 | 第66-67页 |
| 4.4.4 压力补偿器动态特性的分析 | 第67-68页 |
| 4.4.5 压力补偿器的仿真与分析 | 第68-70页 |
| 4.5 夹持机构的保压策略与分析 | 第70-74页 |
| 4.5.1 夹持机构液压缸的压降 | 第70-71页 |
| 4.5.2 保压策略 | 第71页 |
| 4.5.3 蓄能器的压力选择 | 第71页 |
| 4.5.4 蓄能器的容积计算 | 第71-72页 |
| 4.5.5 保压回路的仿真与分析 | 第72-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 多功能机具深水液压系统实验研究 | 第75-87页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 深水补偿型液压集成系统调试实验 | 第75-81页 |
| 5.2.1 压力实验 | 第75-77页 |
| 5.2.2 联合调试 | 第77-80页 |
| 5.2.3 压力补偿器跟随性实验 | 第80-81页 |
| 5.3 深水液压源测试实验 | 第81-84页 |
| 5.3.1 密封实验 | 第82页 |
| 5.3.2 水池实验 | 第82-83页 |
| 5.3.3 压力补偿器补偿压力波动实验 | 第83-84页 |
| 5.4 夹紧回路保压实验 | 第84-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
