| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 概述 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题目的和意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外试验台的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 国内试验台的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 水下连接器试验台总体方案设计 | 第19-39页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 连接器的承载能力分析 | 第19页 |
| 2.3 试验台的性能要求 | 第19-20页 |
| 2.4 试验台的工作原理 | 第20-22页 |
| 2.5 试验台机械系统设计 | 第22-32页 |
| 2.6 试验台液压系统设计 | 第32-33页 |
| 2.7 试验台控制系统设计 | 第33-37页 |
| 2.7.1 试验台控制系统硬件设计 | 第33-35页 |
| 2.7.2 试验台控制系统软件设计 | 第35-37页 |
| 2.8 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 试验台极限加载的结构变形对液压缸影响的研究 | 第39-59页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 液压缸选型 | 第39-40页 |
| 3.3 极限加载的结构变形分析 | 第40-42页 |
| 3.4 结构变形量分析 | 第42-52页 |
| 3.4.1 载荷连接板变形量理论分析 | 第42-49页 |
| 3.4.2 载荷连接板有限元变形量分析 | 第49-50页 |
| 3.4.3 基座变形量分析 | 第50-51页 |
| 3.4.4 侧壁变形量分析 | 第51页 |
| 3.4.5 弯矩架变形量分析 | 第51-52页 |
| 3.5 试验台结构变形对液压缸稳定性的研究 | 第52-57页 |
| 3.5.1 液压缸活塞杆倾斜角计算 | 第52-54页 |
| 3.5.2 液压缸受偏心载荷稳定性计算 | 第54-56页 |
| 3.5.3 液压缸球铰耳环转角计算 | 第56-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 试验台液压系统设计 | 第59-75页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 液压系统设计要求 | 第59页 |
| 4.3 液压系统的工况分析 | 第59-62页 |
| 4.4 确定液压系统的主要参数 | 第62-63页 |
| 4.4.1 液压系统工作压力 | 第62页 |
| 4.4.2 确定液压缸的主要结构参数 | 第62-63页 |
| 4.5 拟定试验台液压系统图 | 第63-67页 |
| 4.6 液压元件的计算和选择 | 第67-72页 |
| 4.6.1 液压泵及电动机功率的确定 | 第67-69页 |
| 4.6.2 液压马达的选择 | 第69-70页 |
| 4.6.3 阀件的选择 | 第70页 |
| 4.6.4 蓄能器的选择 | 第70-72页 |
| 4.6.5 油箱容积计算 | 第72页 |
| 4.7 液压系统性能的估算 | 第72-74页 |
| 4.7.1 系统压力损失验算 | 第72-73页 |
| 4.7.2 系统发热温升的验算 | 第73-74页 |
| 4.8 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 试验台液压控制系统AMEsim仿真分析 | 第75-89页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 试验台液压控制系统方框图 | 第75-76页 |
| 5.3 液压控制系统AMEsim仿真建模 | 第76-79页 |
| 5.4 液压控制系统仿真参数设置 | 第79-83页 |
| 5.4.1 反馈闭环控制参数计算 | 第79-80页 |
| 5.4.2 液压元件参数设定 | 第80-81页 |
| 5.4.3 控制元件参数设定 | 第81-82页 |
| 5.4.4 液压缸运动仿真参数设置 | 第82-83页 |
| 5.5 液压控制系统仿真结果分析 | 第83-88页 |
| 5.5.1 单只液压缸活塞杆运动仿真结果分析 | 第83-84页 |
| 5.5.2 四只液压缸同步调整载荷连接板位置仿真结果分析 | 第84-85页 |
| 5.5.3 拉力和压力载荷加载仿真结果分析 | 第85-86页 |
| 5.5.4 扭矩载荷加载仿真结果分析 | 第86-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 致谢 | 第96页 |