复杂钢结构件切割的高效排料技术及装备研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 排料问题的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.1.1 排料问题的国外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.1.2 排料问题的国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2 切割路径优化问题的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 相贯线切割机床背景介绍 | 第11-15页 |
| 1.3.1 工业机器人概述 | 第11-12页 |
| 1.3.2 切割技术概述 | 第12-13页 |
| 1.3.3 自动切割设备发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.4 五轴联动机床国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题主要内容及主要工作 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 排料方案的总体设计 | 第16-27页 |
| 2.1 开发环境及语言 | 第16-17页 |
| 2.2 排料系统功能模块设计 | 第17-19页 |
| 2.2.1 零件读取与NC代码输出模块 | 第17-18页 |
| 2.2.2 手动、自动排料模块 | 第18-19页 |
| 2.2.3 手动、自动路径优化模块 | 第19页 |
| 2.3 排料与切割问题的理论基础 | 第19-20页 |
| 2.3.1 排料问题的数学基础 | 第19-20页 |
| 2.3.2 切割路径优化问题的数学基础 | 第20页 |
| 2.4 零件的表达及基本操作方式 | 第20-26页 |
| 2.4.1 零件的数据管理 | 第21-22页 |
| 2.4.2 判断相对零件位置 | 第22-23页 |
| 2.4.3 零件查重与零件内外轮廓的走向判断 | 第23-25页 |
| 2.4.4 零件间隙求取 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 排料方案的形成及优化 | 第27-41页 |
| 3.1 排料方案的形成 | 第27-32页 |
| 3.1.1 零件排序规则 | 第28页 |
| 3.1.2 零件移动规则 | 第28-30页 |
| 3.1.3 空白区域填充 | 第30-32页 |
| 3.2 排料方案的优化 | 第32-38页 |
| 3.2.1 遗传算法基础 | 第33-34页 |
| 3.2.2 改进的遗传算法 | 第34-38页 |
| 3.3 排料方案优化实例 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 零件切割路径优化 | 第41-54页 |
| 4.1 零件切割路径优化问题概述 | 第41页 |
| 4.2 切割起点的选取 | 第41-42页 |
| 4.3 切割基本原则 | 第42-43页 |
| 4.4 路径优化混合算法 | 第43-47页 |
| 4.4.1 遗传算法基础 | 第43页 |
| 4.4.2 种群初始化 | 第43页 |
| 4.4.3 适应度计算 | 第43-44页 |
| 4.4.4 遗传算子的选择 | 第44-47页 |
| 4.4.5 算法流程 | 第47页 |
| 4.5 试验仿真 | 第47-49页 |
| 4.6 零件图优化实例及最终结果 | 第49-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 复杂钢件切割装备研究 | 第54-62页 |
| 5.1 概述 | 第54-60页 |
| 5.1.1 机器规格与参数 | 第54-55页 |
| 5.1.2 二自由度枪摆机构设计 | 第55-57页 |
| 5.1.3 二自由度枪摆机构计算 | 第57-60页 |
| 5.2 平面切割控制软件设计 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62页 |
| 6.2 创新工作 | 第62-63页 |
| 6.3 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士期间学术成果 | 第80-82页 |
