无线传感器网络中的目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·无线传感器网络的基本概念 | 第7-9页 |
| ·无线传感器网络的概念 | 第7页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第7-8页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第8-9页 |
| ·目标跟踪的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第10-11页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第11-25页 |
| ·无线传感器网络的构成 | 第11-15页 |
| ·无线节点的结构 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络的路由协议 | 第15-20页 |
| ·无线传感器网络路由协议设计准则 | 第15-16页 |
| ·常用的无线传感器网络路由协议标准 | 第16-20页 |
| ·无线传感器网络的应用前景 | 第20-22页 |
| ·无线传感器网络的应用范围 | 第20-21页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪实例 | 第21-22页 |
| ·无线传感器网络的发展前景 | 第22页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪的原理和方法 | 第22-25页 |
| 第三章 无线传感器网络的节点定位 | 第25-47页 |
| ·节点定位技术概述 | 第25-28页 |
| ·节点定位原理 | 第25页 |
| ·节点定位算法分类 | 第25-27页 |
| ·节点定位算法评价标准 | 第27-28页 |
| ·基于测距的节点定位算法 | 第28-33页 |
| ·节点定位测量方法 | 第28-29页 |
| ·几种常用的测量定位算法 | 第29-33页 |
| ·无需测距的节点定位算法 | 第33-36页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第36-41页 |
| ·利用MDS计算节点坐标的原理 | 第36-39页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第39-41页 |
| ·算法仿真 | 第41-47页 |
| ·基于测距的节点定位 | 第41-42页 |
| ·无需测距的节点定位 | 第42页 |
| ·MDS-MAP算法 | 第42-47页 |
| 第四章 目标跟踪算法及仿真 | 第47-63页 |
| ·目标跟踪模型 | 第47-50页 |
| ·目标动态模型 | 第47-48页 |
| ·测量模型 | 第48-50页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第50-52页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第50-51页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法 | 第51-52页 |
| ·粒子滤波算法 | 第52-54页 |
| ·混合滤波算法EM-PF | 第54-56页 |
| ·仿真结果 | 第56-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 硕士在读期间发表的论文 | 第73-74页 |
