| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 电动汽车研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 振动控制方法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 悬架系统振动研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 基于吸振方法的振动控制 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 电动汽车线性悬架系统振动被动控制 | 第19-40页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 1/4电动汽车线性悬架系统动力学特性 | 第19-24页 |
| 2.2.1 电动汽车线性悬架系统动力学模型及参数 | 第19-20页 |
| 2.2.2 电动汽车线性悬架系统稳态响应 | 第20-22页 |
| 2.2.3 电动汽车线性悬架参数影响分析 | 第22-24页 |
| 2.3 1/4电动汽车线性悬架-线性吸振系统动力学特性 | 第24-38页 |
| 2.3.1 电动汽车线性悬架-线性吸振系统动力学模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 电动汽车线性悬架-簧载线性吸振系统稳态响应 | 第25-28页 |
| 2.3.3 电动汽车线性悬架-簧载质量吸振系统参数影响分析 | 第28-31页 |
| 2.3.4 电动汽车线性悬架-非簧载线性吸振系统稳态响应 | 第31-33页 |
| 2.3.5 电动汽车线性悬架-非簧载质量吸振系统参数影响分析 | 第33-37页 |
| 2.3.6 电动汽车线性悬架-线性吸振系统稳态响应 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 电动汽车线性悬架系统振动非线性被动控制 | 第40-59页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 1/4电动汽车线性悬架-NES系统动力学模型 | 第40-41页 |
| 3.3 1/4电动汽车线性悬架-簧载NES系统稳态响应 | 第41-58页 |
| 3.3.1 1/4电动汽车线性悬架-NES系统动力学模型 | 第41-42页 |
| 3.3.2 复变量-平均法 | 第42-45页 |
| 3.3.3 鞍结(Saddle-node,SN)分岔 | 第45-47页 |
| 3.3.4 霍普夫(Hopf)分岔 | 第47-51页 |
| 3.3.5 强调制响应(SMR) | 第51-52页 |
| 3.3.6 电动汽车线性悬架-簧载NES系统周期解分析 | 第52-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于主动线性吸振方法的电动汽车悬架系统振动控制 | 第59-117页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 电动汽车线性悬架-簧载主动吸振系统动力学特性 | 第59-79页 |
| 4.2.1 电动汽车线性悬架-簧载主动吸振系统数学模型 | 第59-60页 |
| 4.2.2 电动汽车线性悬架-簧载主动吸振系统控制器设计 | 第60-61页 |
| 4.2.3 电动汽车线性悬架-簧载主动吸振系统仿真分析 | 第61-74页 |
| 4.2.4 电动汽车线性悬架-簧载主动吸振系统参数影响 | 第74-79页 |
| 4.3 电动汽车线性悬架-非簧载主动吸振系统动力学特性 | 第79-97页 |
| 4.3.1 电动汽车线性悬架-非簧载主动吸振系统数学模型 | 第79-81页 |
| 4.3.2 电动汽车线性悬架-非簧载主动吸振系统控制器设计 | 第81-82页 |
| 4.3.3 电动汽车线性悬架-非簧载主动吸振系统仿真分析 | 第82-91页 |
| 4.3.4 电动汽车线性悬架-非簧载主动吸振系统参数影响 | 第91-97页 |
| 4.4 电动汽车线性悬架-主动吸振系统动力学特性 | 第97-115页 |
| 4.4.1 电动汽车线性悬架-主动吸振系统数学模型 | 第97-98页 |
| 4.4.2 电动汽车线性悬架-主动吸振系统控制器设计 | 第98-99页 |
| 4.4.3 电动汽车线性悬架-主动吸振系统仿真分析 | 第99-110页 |
| 4.4.4 电动汽车线性悬架-主动吸振系统参数影响 | 第110-115页 |
| 4.5 本章小结 | 第115-117页 |
| 第5章 电动汽车悬架系统振动主动控制 | 第117-133页 |
| 5.1 引言 | 第117页 |
| 5.2 电动汽车主动悬架系统动力学模型 | 第117-118页 |
| 5.3 电动汽车主动悬架系统控制器设计 | 第118-119页 |
| 5.4 电动汽车主动悬架系统仿真分析 | 第119-125页 |
| 5.5 电动汽车主动悬架系统参数影响 | 第125-130页 |
| 5.6 电动汽车主动悬架系统实验研究 | 第130-131页 |
| 5.7 本章小结 | 第131-133页 |
| 第6章 结论与展望 | 第133-135页 |
| 6.1 结论 | 第133-134页 |
| 6.2 展望 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-144页 |
| 在学研究成果 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145页 |
