基于嵌入式技术的三维全景环视系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 引言 | 第8-10页 |
| 1.2 研究背景及国内外发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 三维全景环视的发展前景 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构与内容 | 第15-18页 |
| 第二章 汽车三维环视方案及原理 | 第18-32页 |
| 2.1 汽车三维环视方案 | 第18-24页 |
| 2.1.1 三维环视硬件方案 | 第18-22页 |
| 2.1.2 三维环视软件方案 | 第22-24页 |
| 2.2 摄像机图像建模 | 第24-27页 |
| 2.2.1 三大坐标系及其变换 | 第24-26页 |
| 2.2.2 相机模型 | 第26-27页 |
| 2.3 三维视图原理 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 汽车三维环视图像处理算法 | 第32-48页 |
| 3.1 张正友相机标定法 | 第32-40页 |
| 3.1.1 棋盘角点检测 | 第32-36页 |
| 3.1.2 鱼眼摄像头标定参数 | 第36-38页 |
| 3.1.3 最大似然参数估计 | 第38-40页 |
| 3.2 非线性鱼眼摄像头畸变矫正 | 第40-44页 |
| 3.2.1 畸变类型和畸变原理 | 第40-41页 |
| 3.2.2 畸变矫正 | 第41-43页 |
| 3.2.3 图像质量评估 | 第43-44页 |
| 3.3 基于区域匹配的图像拼接 | 第44-47页 |
| 3.3.1 区域匹配 | 第44-46页 |
| 3.3.2 图像融合 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 汽车三维环视三维绘图 | 第48-56页 |
| 4.1 半球形三维环境模型 | 第48-50页 |
| 4.2 三维汽车模型 | 第50-52页 |
| 4.3 虚拟摄像头变换视角 | 第52-55页 |
| 4.3.1 三维空间中视角变换原理 | 第52-53页 |
| 4.3.2 鼠标轨迹球算法实现视角变换 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 嵌入式平台实现 | 第56-66页 |
| 5.1 嵌入式硬件系统设计 | 第56-59页 |
| 5.1.1 嵌入式硬件平台设计 | 第56-59页 |
| 5.2 嵌入式软件运行环境搭建 | 第59-63页 |
| 5.2.1 视频设备驱动开发 | 第59-61页 |
| 5.2.2 动态库移植 | 第61-62页 |
| 5.2.3 三维环视软件移植 | 第62-63页 |
| 5.3 系统测试 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
