| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及现实意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 运动目标识别技术 | 第10页 |
| 1.2.2 运动目标跟踪技术 | 第10-11页 |
| 1.2.3 DSP处理技术 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 运动目标识别与跟踪的理论基础 | 第14-33页 |
| 2.1 运动目标识别算法基础 | 第14-15页 |
| 2.1.1 中值滤波 | 第14页 |
| 2.1.2 相邻帧差法 | 第14-15页 |
| 2.1.3 自动阈值分割 | 第15页 |
| 2.1.4 腐蚀膨胀操作 | 第15页 |
| 2.1.5 垂直投影 | 第15页 |
| 2.2 运动目标跟踪算法基础 | 第15-19页 |
| 2.2.1 Cam-shift跟踪算法 | 第16-18页 |
| 2.2.2 Hu不变矩 | 第18-19页 |
| 2.3 DSP开发平台基础 | 第19-33页 |
| 2.3.1 TMS320DM642 介绍 | 第19-20页 |
| 2.3.2 DM642 视频VP接口 | 第20-23页 |
| 2.3.3 DSP中断技术 | 第23-26页 |
| 2.3.4 DSP芯片I2C通信技术 | 第26-29页 |
| 2.3.5 DSP芯片EDMA技术 | 第29-31页 |
| 2.3.6 CMD文件编写 | 第31-33页 |
| 第三章 基于DM642 的视频信号处理 | 第33-47页 |
| 3.1 系统总体方案设计 | 第33-34页 |
| 3.2 视频信号采集模块 | 第34-39页 |
| 3.2.1 摄像头 | 第34页 |
| 3.2.2 视频解码器 | 第34-37页 |
| 3.2.3 BT.656 视频格式分析 | 第37-39页 |
| 3.3 视频信号传输模块 | 第39-42页 |
| 3.3.1 VP口EDMA传输实现 | 第39-41页 |
| 3.3.2 VP口EDMA完成中断 | 第41-42页 |
| 3.4 视频信号存储模块 | 第42-47页 |
| 3.4.1 EMIFA | 第42-44页 |
| 3.4.2 SDRAM配置 | 第44-45页 |
| 3.4.3 FLASH配置 | 第45-47页 |
| 第四章 系统DSP软件设计 | 第47-57页 |
| 4.1 系统软件总体流程 | 第47-48页 |
| 4.2 DSP及外设初始化 | 第48-53页 |
| 4.2.1 EMIFA初始化 | 第48-49页 |
| 4.2.2 中断向量表初始化 | 第49-51页 |
| 4.2.3 I2C总线初始化 | 第51页 |
| 4.2.4 视频编码器初始化 | 第51-52页 |
| 4.2.5 VP口初始化 | 第52-53页 |
| 4.3 运动目标识别算法的实现 | 第53-54页 |
| 4.4 运动目标跟踪算法的实现 | 第54-55页 |
| 4.5 单片机中的程序设计 | 第55-57页 |
| 第五章 基于OpenCV平台的系统实现 | 第57-61页 |
| 5.1 OpenCV介绍 | 第57页 |
| 5.2 OpenCV中的Hu-Cam-shift算法实现 | 第57-60页 |
| 5.2.1 匹配准则函数 | 第58页 |
| 5.2.2 Hu-Cam-shift算法流程 | 第58-59页 |
| 5.2.3 Hu-Cam-shift算法程序设计 | 第59-60页 |
| 5.3 基于OpenCV的嵌入式改造 | 第60-61页 |
| 第六章 实验结果与总结 | 第61-67页 |
| 6.1 运动目标识别与跟踪实验结果 | 第61-65页 |
| 6.1.1 OpenCV平台下实验结果 | 第61-62页 |
| 6.1.2 DSP平台下实验结果 | 第62-65页 |
| 6.2 精度分析 | 第65页 |
| 6.3 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |