虚拟现实立体视觉信息采集与显示系统构建
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1. 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1. 虚拟现实技术概述 | 第11-12页 |
| 1.2. 虚拟现实立体视觉概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1. 立体视觉的发展 | 第13页 |
| 1.2.2. 虚拟现实中的立体视觉 | 第13-15页 |
| 1.3. 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1. 国外现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2. 国内现状 | 第17页 |
| 1.4. 研究背景及论文主要内容 | 第17-19页 |
| 2. 第二章 立体视觉技术 | 第19-32页 |
| 2.1. 立体视觉基本原理 | 第19-24页 |
| 2.1.1. 人类深度知觉线索 | 第19-20页 |
| 2.1.2. 双视差立体视觉模型 | 第20-24页 |
| 2.2 立体视觉基本理论 | 第24-26页 |
| 2.2.1 会聚角变化值 | 第24-25页 |
| 2.2.2 Panum 融合区 | 第25-26页 |
| 2.3 计算机立体显示技术实现 | 第26-31页 |
| 2.3.1 立体眼镜和自动立体显示技术 | 第27-30页 |
| 2.3.2 体三维显示 | 第30-31页 |
| 2.3.3 全息技术 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3. 第三章 双CMOS 立体成像系统 | 第32-41页 |
| 3.1 CMOS 技术 | 第32-34页 |
| 3.2 双CMOS 立体电子内窥镜 | 第34-40页 |
| 3.2.1 医用电子内窥镜 | 第34页 |
| 3.2.2 双CMOS 镜头系统 | 第34-37页 |
| 3.2.3 立体图像对 | 第37-38页 |
| 3.2.4 多自由度转角系统 | 第38页 |
| 3.2.5 外围设备 | 第38-39页 |
| 3.2.6 双视差设备 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4. 第四章 虚拟双目立体成像系统 | 第41-47页 |
| 4.1 虚拟双目立体显示技术 | 第41-43页 |
| 4.2 虚拟双目立体显示数据源 | 第43-46页 |
| 4.2.1 STL | 第44-45页 |
| 4.2.2 3DS | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 5. 第五章 立体成像平台设计 | 第47-70页 |
| 5.1 三维视景开发工具的选择 | 第47-49页 |
| 5.2 OpenGL | 第49-52页 |
| 5.3 程序框架设计 | 第52-62页 |
| 5.3.1 动态连接库 | 第52-53页 |
| 5.3.2 基本几何工具库设计 | 第53-54页 |
| 5.3.3 三维引擎渲染器设计 | 第54-59页 |
| 5.3.4 实体内核设计 | 第59-62页 |
| 5.4 STL 文件的导入 | 第62-63页 |
| 5.5 CMOS 图像数据的读取 | 第63-65页 |
| 5.6 立体摄像机图像数据的读取 | 第65-67页 |
| 5.7 运动模块设计 | 第67页 |
| 5.8 软件界面 | 第67-69页 |
| 5.9 本章小结 | 第69-70页 |
| 6. 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 硕士期间发表的学术文章及专利 | 第76-79页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第79页 |
