| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 图表 | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 背景与研究意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 三维CT 和超声医学超声图像 | 第19-23页 |
| 1.3.1 CT 成像原理 | 第19-21页 |
| 1.3.2 超声 | 第21-23页 |
| 1.4 论文主要内容以及章节安排 | 第23-25页 |
| 第二章 医学图像融合综述 | 第25-42页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 医学图像融合技术概述 | 第25-29页 |
| 2.2.1 医学图像融合的基本思想 | 第26页 |
| 2.2.2 医学图像融合主流算法 | 第26-29页 |
| 2.2.3 在三维 CT 与超声图像融合中的运用原理 | 第29页 |
| 2.3 医学图像的配准技术概述 | 第29-40页 |
| 2.3.1 医学图像配准的原理 | 第29-30页 |
| 2.3.2 配准的分类 | 第30-32页 |
| 2.3.3 图像配准的流程 | 第32-33页 |
| 2.3.4 图像配准的空间变换 | 第33-35页 |
| 2.3.5 图像配准的相似性测度函数 | 第35-37页 |
| 2.3.6 图像配准的优化策略 | 第37-39页 |
| 2.3.7 图像配准的插值方法 | 第39-40页 |
| 2.4 图像综合显示和信息提取 | 第40-41页 |
| 2.4.1 二维显示的分类 | 第40页 |
| 2.4.2 三维显示的分类 | 第40-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 三维医学图像自动融合中的相似性测度 | 第42-53页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 基于互信息的相似性测度 | 第42-46页 |
| 3.2.1 互信息的理论基础 | 第42-44页 |
| 3.2.2 基于互信息测度的计算 | 第44-46页 |
| 3.3 基于法向量测度的配准技术 | 第46-51页 |
| 3.3.1 基于NVI 的理论基础 | 第47-49页 |
| 3.3.2 基于法向量测度的计算 | 第49-51页 |
| 3.4 MI 和NVI 方法的噪音健壮性评估 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 三维CT 和超声自动融合技术实现 | 第53-68页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 三维CT 和超声的融合方法 | 第53-55页 |
| 4.3 CT 图像的超声模拟 | 第55-58页 |
| 4.4 超声和CT 配准 | 第58-65页 |
| 4.4.1 图像预处理 | 第58-60页 |
| 4.4.2 基于NVI 的配准算法 | 第60-62页 |
| 4.4.3 基于互信息的三维配准算法 | 第62-64页 |
| 4.4.4 插值 | 第64-65页 |
| 4.5 综合显示 | 第65-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 系统设计 | 第68-82页 |
| 5.1 开发平台 | 第68-72页 |
| 5.1.1 开发环境 | 第68页 |
| 5.1.2 ITK 分割与配准开发包 | 第68-69页 |
| 5.1.3 VTK 可视化平台 | 第69-70页 |
| 5.1.4 Atamai 手术导航平台 | 第70-72页 |
| 5.2 系统配置与设计 | 第72-81页 |
| 5.2.1 系统配置 | 第72-77页 |
| 5.2.2 系统设计 | 第77-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 实验结果和分析 | 第82-104页 |
| 6.1 实验环境 | 第82页 |
| 6.2 数据来源 | 第82-86页 |
| 6.2.1 CT 图像扫描 | 第82-84页 |
| 6.2.2 超声图像采集 | 第84-86页 |
| 6.3 图像预处理 | 第86-93页 |
| 6.3.1 超声滤波去噪 | 第86-88页 |
| 6.3.2 超声边缘提取 | 第88-90页 |
| 6 3.3 CT 数据的超声模拟 | 第90-93页 |
| 6.4 融合结果分析 | 第93-98页 |
| 6.4.1 误差计算和融合结果验证 | 第93-94页 |
| 6.4.2 CT 超声配准效果 | 第94-98页 |
| 6.5 综合显示效果 | 第98-102页 |
| 6.5.1 二维融合显示 | 第99-100页 |
| 6.5.2 三维融合显示 | 第100-101页 |
| 6.5.3 任意剖切面的显示 | 第101-102页 |
| 6.6 本章小结 | 第102-104页 |
| 第七章 总结与展望 | 第104-106页 |
| 7.1 工作总结 | 第104页 |
| 7.2 研究展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第113页 |