基于激光扫描的三维模型的偏差分析
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 课题来源 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本文完成的工作 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的结构 | 第18-19页 |
| 第二章 三维模型扫描和配准 | 第19-36页 |
| 2.1 三维模型扫描 | 第19-21页 |
| 2.2 点集配准算法 | 第21-25页 |
| 2.3 改进的快速ICP 配准算法 | 第25-30页 |
| 2.3.1 点集预处理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 粗略配准 | 第27-30页 |
| 2.3.3 ICP 算法精确配准 | 第30页 |
| 2.4 实验结果分析 | 第30-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 三维曲面重构及曲面离散化 | 第36-45页 |
| 3.1 三维曲面重构 | 第36-38页 |
| 3.2 连续曲面离散化 | 第38-42页 |
| 3.2.1 八叉树量化 | 第39-40页 |
| 3.2.2 三角形与立方体相交测试 | 第40-42页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 离散曲面等距面的生成 | 第45-57页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 三维离散曲面模型 | 第46页 |
| 4.3 等距面生成算法描述 | 第46-50页 |
| 4.3.1 离散球面结构元 | 第47-48页 |
| 4.3.2 离散球面在离散曲面上的滚动 | 第48-49页 |
| 4.3.3 抽取包络面 | 第49-50页 |
| 4.4 改进等距面生成算法 | 第50-52页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第52-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
