| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 工程机械多功能试验台研制的背景、内容和意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 工程机械多功能试验台研制的背景 | 第12-14页 |
| 1.1.2 工程机械多功能试验台研制的内容 | 第14-15页 |
| 1.1.3 工程机械多功能试验台研制的意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外工程机械试验台的研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3 课题的提出 | 第20-21页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 工程机械多功能试验台的构建 | 第22-41页 |
| 2.1 试验台的主要功能、用途及试验内容 | 第22-24页 |
| 2.1.1 试验台的主要功能和用途 | 第22-23页 |
| 2.1.2 试验台的试验内容 | 第23-24页 |
| 2.2 试验台的机械结构系统 | 第24-31页 |
| 2.2.1 牵引(加载)台车的结构、原理和性能参数 | 第24-26页 |
| 2.2.2 横移车的结构、原理和性能参数 | 第26-27页 |
| 2.2.3 试验台附加工作装置 | 第27-31页 |
| 2.3 试验台的液压驱动系统 | 第31-37页 |
| 2.3.1 牵引(加载)液压驱动系统 | 第31-33页 |
| 2.3.2 工作装置液压驱动系统 | 第33-34页 |
| 2.3.3 辅助液压驱动系统 | 第34-37页 |
| 2.4 试验台的控制系统 | 第37-39页 |
| 2.4.1 试验台控制系统结构组成 | 第37-39页 |
| 2.4.2 控制系统台柜布局 | 第39页 |
| 2.5 试验台的测试系统 | 第39-40页 |
| 2.5.1 测试系统的功能及用途 | 第39-40页 |
| 2.5.2 测试系统的基本构成 | 第40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 工程机械多功能试验台牵引性能分析 | 第41-70页 |
| 3.1 试验台单泵单马达液压驱动系统分析 | 第41-44页 |
| 3.1.1 单泵单马达液压驱动系统的原理 | 第41-42页 |
| 3.1.2 单泵单马达液压驱动的试验台传动系统分析 | 第42-44页 |
| 3.2 单泵单马达驱动下试验台牵引性能分析 | 第44-48页 |
| 3.2.1 试验台的牵引动力学分析 | 第44-47页 |
| 3.2.2 试验台牵引性能分析 | 第47-48页 |
| 3.3 试验台恒速控制系统分析 | 第48-58页 |
| 3.3.1 二次调节转速控制系统的基本原理 | 第48-49页 |
| 3.3.2 单泵单马达液压驱动系统的恒速控制分析 | 第49-53页 |
| 3.3.3 二次调节转速控制系统数学模型的建立 | 第53-58页 |
| 3.4 试验台二次调节系统恒功率控制分析 | 第58-62页 |
| 3.4.1 二次调节系统恒功率控制的基本原理 | 第58-59页 |
| 3.4.2 二次调节系统恒功率控制的基本方法 | 第59-62页 |
| 3.5 二次调节静液系统的模糊控制器设计 | 第62-65页 |
| 3.5.1 PID控制原理 | 第62-63页 |
| 3.5.2 模糊控制器设计 | 第63-64页 |
| 3.5.3 自寻优模糊PID控制程序流程框图 | 第64-65页 |
| 3.6 试验台二次调节恒速和恒功率控制系统仿真分析 | 第65-69页 |
| 3.6.1 试验台二次调节传动系统恒速控制系统仿真分析 | 第65-67页 |
| 3.6.2 试验台二次调节传动系统恒功率控制系统仿真分析 | 第67-69页 |
| 3.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 工程机械多功能试验台加载性能分析 | 第70-93页 |
| 4.1 二次调节系统的组成及原理 | 第70-71页 |
| 4.2 试验台加载系统原理分析 | 第71-74页 |
| 4.3 试验台二次调节扭矩加载系统数学模型的建立 | 第74-85页 |
| 4.3.1 恒压变量泵数学模型的建立 | 第74-77页 |
| 4.3.2 液压蓄能器数学模型的建立 | 第77-81页 |
| 4.3.3 二次调节转矩控制系统数学模型的建立 | 第81-85页 |
| 4.4 二次调节加载系统与恒压变量泵系统仿真分析 | 第85-92页 |
| 4.4.1 二次调节加载系统仿真分析 | 第87-91页 |
| 4.4.2 恒压变量泵系统仿真与结果分析 | 第91-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 工程机械多功能试验台控制系统程序设计 | 第93-125页 |
| 5.1 试验台控制系统分析 | 第93-96页 |
| 5.1.1 试验台控制系统的组成 | 第93页 |
| 5.1.2 控制系统组成单元的硬件配置 | 第93-94页 |
| 5.1.3 前期手动操作 | 第94-96页 |
| 5.1.4 上位机与下位机间的通信 | 第96页 |
| 5.2 试验台PLC控制程序设计 | 第96-109页 |
| 5.2.1 PLC的工作方式与运行框图 | 第96-98页 |
| 5.2.2 PLC地址分配表 | 第98-109页 |
| 5.3 上位机监控程序设计 | 第109-117页 |
| 5.3.1 MCGS组态软件简介 | 第109页 |
| 5.3.2 上位机监控程序设计 | 第109-117页 |
| 5.4 试验台推土铲刀试验控制系统程序设计 | 第117-125页 |
| 5.4.1 推土铲刀切深控制试验系统控制方案选择 | 第117-118页 |
| 5.4.2 推土铲刀切深控制试验系统的机械和液压系统组成 | 第118-119页 |
| 5.4.3 试验台推土铲刀切深控制系统程序设计 | 第119-125页 |
| 第六章 基于AMESIM和ADAMS的试验台动态联合仿真分析 | 第125-139页 |
| 6.1 动态联合仿真研究思路 | 第125-126页 |
| 6.2 ADAMS和AMESIM仿真软件 | 第126-127页 |
| 6.2.1 Adams多媒体系统动力学软件 | 第126页 |
| 6.2.2 AMESim系统仿真软件 | 第126-127页 |
| 6.3 ADAMS试验台机械模型的建立 | 第127-132页 |
| 6.3.1 Adams试验台机械模型参数的确定 | 第127页 |
| 6.3.2 Adams轮胎力学模型的建立 | 第127-131页 |
| 6.3.3 钢轮和地面的接触处理 | 第131-132页 |
| 6.4 AMESim试验台液压系统模型的建立 | 第132-136页 |
| 6.4.1 恒压变量泵的原理及模型的建立 | 第132-135页 |
| 6.4.2 恒速控制系统的原理及二次元件模型的建立 | 第135-136页 |
| 6.5 基于ADAMS与AMESIM联合仿真模型的建立与仿真 | 第136-138页 |
| 6.5.1 联合仿真模型的建立 | 第136页 |
| 6.5.2 仿真结果及分析 | 第136-138页 |
| 6.6 本章小结 | 第138-139页 |
| 第七章 结论与展望 | 第139-143页 |
| 7.1 研究结论 | 第139-140页 |
| 7.2 论文创新点 | 第140-141页 |
| 7.3 研究展望 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-150页 |
| 攻读学位期间发表的论文和参加的科研项目 | 第150-151页 |
| 致谢 | 第151页 |
