基于人工鱼群算法的动态目标跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·动态跟踪技术综述 | 第10-11页 |
| ·人工鱼群分布搜索协同控制技术综述 | 第11-12页 |
| ·本文主要的研究工作 | 第12页 |
| ·木文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 人工鱼群算法的静态寻优分析 | 第13-21页 |
| ·基本人工鱼群算法的基本原理 | 第13-14页 |
| ·人工鱼群的行为描述 | 第14-15页 |
| ·人工鱼群算法的数学模型 | 第15-16页 |
| ·人上鱼群算法的参数分析 | 第16-20页 |
| ·木章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 人工鱼群算法的动态目标跟踪 | 第21-39页 |
| ·粒子滤波动态目标跟踪 | 第21-22页 |
| ·人工鱼群算法的动态目标跟踪 | 第22-24页 |
| ·人工鱼群与粒子滤波的共性 | 第22页 |
| ·人工鱼群算法的动态目标跟踪 | 第22-24页 |
| ·实验结果 | 第24-38页 |
| ·仿真实验 | 第24-25页 |
| ·视频跟踪实验 | 第25-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 人工鱼群分布搜索与协同控制 | 第39-56页 |
| ·人工鱼群分布搜索的动态目标跟踪 | 第39-42页 |
| ·进化规划思想 | 第40页 |
| ·进化规划算法实现人工鱼群分布搜索的必要性 | 第40-41页 |
| ·人工鱼群算法分布搜索的动态目标跟踪 | 第41-42页 |
| ·人工鱼群协同控制的动态目标跟踪 | 第42-43页 |
| ·协同控制的人工鱼群算法的必要性 | 第42页 |
| ·人工鱼群协同控制的动态目标跟踪 | 第42-43页 |
| ·人工鱼群分布搜索协同控制的动态目标跟踪 | 第43-45页 |
| ·实验结果 | 第45-55页 |
| ·仿真实验 | 第45-49页 |
| ·视频跟踪实验 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·本文总结 | 第56页 |
| ·研究展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
