| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的背景及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题的来源与背景 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外气浮台的研究历史和现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内气浮台的研究历史和现状 | 第15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 单轴数控气浮转台测控系统的总体设计 | 第17-23页 |
| 2.1 单轴气浮台测控系统功能分析 | 第17-18页 |
| 2.2 单轴气浮转台测控系统的总体设计 | 第18-20页 |
| 2.2.1 单轴气浮转台的组成 | 第18页 |
| 2.2.2 单轴气浮转台控制系统的总体结构 | 第18-20页 |
| 2.3 单轴气浮转台测控系统的关键部件 | 第20-22页 |
| 2.3.1 单轴气浮转台机械台体 | 第20页 |
| 2.3.2 交流涡流动杯电机 | 第20-21页 |
| 2.3.3 台上测控单元 | 第21页 |
| 2.3.4 台下主控单元 | 第21页 |
| 2.3.5 高精度角度测试单元 | 第21页 |
| 2.3.6 无线通讯单元 | 第21页 |
| 2.3.7 太阳帆板驱动机构及外驱设备 | 第21-22页 |
| 2.4 单轴气浮台测控系统的工作模式 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 单轴气浮台测控系统的硬件设计 | 第23-31页 |
| 3.1 气浮台硬件系统 | 第23-25页 |
| 3.1.1 陀螺测试计算机 | 第23-25页 |
| 3.1.2 陀螺角速度测量系统 | 第25页 |
| 3.2 太阳帆板驱动机构 | 第25-28页 |
| 3.2.1 电机控制模块 | 第26-27页 |
| 3.2.2 主备份切换单元 | 第27-28页 |
| 3.2.3 信号调理采集单元 | 第28页 |
| 3.2.4 电源参数采集单元 | 第28页 |
| 3.3 台下主控单元 | 第28-30页 |
| 3.3.1 主控PC单元 | 第29页 |
| 3.3.2 转台控制单元 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 控制算法设计 | 第31-46页 |
| 4.1 气浮转台控制系统的组成和原理 | 第31-32页 |
| 4.2 气浮转台控制算法设计 | 第32-40页 |
| 4.2.1 传统PID控制算法 | 第32-34页 |
| 4.2.2 粒子群优化算法 | 第34-35页 |
| 4.2.3 改进粒子群优化算法 | 第35-36页 |
| 4.2.4 基于RBF神经网络整定PID控制算法 | 第36-39页 |
| 4.2.5 改进粒子群优化算法RBF网络整定PID | 第39-40页 |
| 4.3 控制算法的仿真实验及结果分析 | 第40-43页 |
| 4.3.1 阶跃响应分析 | 第40-42页 |
| 4.3.2 正弦响应分析 | 第42-43页 |
| 4.4 算法控制系统实际性能分析 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第46-64页 |
| 5.1 系统功能分析 | 第46-47页 |
| 5.2 通讯协议分析 | 第47-49页 |
| 5.3 系统总体设计 | 第49-52页 |
| 5.3.1 系统结构设计 | 第49页 |
| 5.3.2 系统工作模式设计 | 第49-50页 |
| 5.3.3 系统工作流程设计 | 第50-52页 |
| 5.4 系统详细设计 | 第52-62页 |
| 5.4.1 通用化设计 | 第52-56页 |
| 5.4.2 系统预设与参数初始化功能设计 | 第56-57页 |
| 5.4.3 指令轮询功能设计 | 第57-59页 |
| 5.4.4 人机交互功能 | 第59-60页 |
| 5.4.5 数据解析功能 | 第60-62页 |
| 5.5 系统详细设计 | 第62-63页 |
| 5.5.1 系统测试环境 | 第62页 |
| 5.5.2 系统测试方案 | 第62-63页 |
| 5.5.3 系统测试结果 | 第63页 |
| 5.6 系统详细设计 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |