可变形体物理模拟与碰撞检测研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 相关工作与研究现状 | 第7-9页 |
| 1.1.1 可变形体物理建模 | 第7-8页 |
| 1.1.2 碰撞与自碰撞检测 | 第8-9页 |
| 1.1.3 GPGPU技术发展概述 | 第9页 |
| 1.2 本文主要内容与章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 模型与系统架构 | 第11-17页 |
| 2.1 可变形体建模 | 第11-14页 |
| 2.1.1 弹簧-质点模型 | 第11-12页 |
| 2.1.2 模型动力学 | 第12-13页 |
| 2.1.3 动力学迭代 | 第13-14页 |
| 2.2 模拟系统架构 | 第14-16页 |
| 2.2.1 系统流程 | 第14-15页 |
| 2.2.2 主要模块 | 第15-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 可变形体碰撞检测 | 第17-40页 |
| 3.1 基本图元测试 | 第17-25页 |
| 3.1.1 静态图元相交测试 | 第17-19页 |
| 3.1.2 动态图元相交测试 | 第19-23页 |
| 3.1.3 连续碰撞检测技术 | 第23-25页 |
| 3.2 包围盒技术 | 第25-27页 |
| 3.2.1 AABB包围盒 | 第26页 |
| 3.2.2 k-DOP包围盒 | 第26页 |
| 3.2.3 其他包围盒 | 第26-27页 |
| 3.3 层次包围盒技术 | 第27-33页 |
| 3.3.1 基于完全二叉树的BVH | 第28页 |
| 3.3.2 BVH构造 | 第28-31页 |
| 3.3.3 BVH更新 | 第31-33页 |
| 3.4 碰撞与自碰撞检测 | 第33-38页 |
| 3.4.1 算法概述 | 第33-34页 |
| 3.4.2 典型剔除策略 | 第34-35页 |
| 3.4.3 改进的法向锥合并算法 | 第35-37页 |
| 3.4.4 基于前线的并行化碰撞检测 | 第37-38页 |
| 3.5 碰撞处理 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 系统实验 | 第40-44页 |
| 4.1 实验环境 | 第40页 |
| 4.2 实验与评价 | 第40-44页 |
| 4.2.1 实验场景模型 | 第40-41页 |
| 4.2.2 BVH性能实验 | 第41-42页 |
| 4.2.3 系统仿真 | 第42-44页 |
| 第五章 结论与展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 附录 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
