| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第10页 |
| ·曲轴系扭转振动的研究现状 | 第10-12页 |
| ·曲轴系扭转振动的研究方法 | 第12-17页 |
| ·集中质量模型(离散模型)算法 | 第12-14页 |
| ·分布质量模型算法 | 第14-15页 |
| ·有限元法 | 第15-17页 |
| ·结合有限元法和多体系统动力学仿真 | 第17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 多体系统动力学 | 第19-27页 |
| ·多体系统动力学的发展及现状 | 第19-21页 |
| ·多刚体系统动力学理论 | 第21-25页 |
| ·广义坐标 | 第21-22页 |
| ·铰链约束 | 第22页 |
| ·动力学分析 | 第22-23页 |
| ·动力学方程的求解 | 第23-25页 |
| ·微分代数方程的求解算法 | 第23-24页 |
| ·坐标缩减的微分方程求解算法 | 第24-25页 |
| ·柔性体动力学微分方程 | 第25-27页 |
| ·运动学关系 | 第25-26页 |
| ·动力学方程 | 第26-27页 |
| 第三章 基于虚拟样机的柴油机多体动力学仿真建模研究 | 第27-41页 |
| ·概述: | 第27页 |
| ·连杆、活塞和缸盖的实体建模 | 第27-29页 |
| ·曲轴和机体的建模及其柔性化 | 第29-37页 |
| ·ADAMS/FLEX模块 | 第29-30页 |
| ·在ANSYS中生成柔性体 | 第30-37页 |
| ·曲轴的有限元模型生成及其模态分析 | 第30-34页 |
| ·机体的有限元模型生成及其模态分析 | 第34-37页 |
| ·利用ANSYS与ADAMS之间的接口生成模态中性文件 | 第37页 |
| ·柴油机仿真模型的装配 | 第37-38页 |
| ·阻尼和爆发压力的施加 | 第38-41页 |
| ·发动机爆发压力的施加 | 第38-39页 |
| ·施加阻尼 | 第39-41页 |
| 第四章 曲轴轴系动力学仿真 | 第41-49页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·多刚体运动学和动力学分析 | 第41-42页 |
| ·创建驱动和测量 | 第41页 |
| ·运行多刚体动力学仿真 | 第41-42页 |
| ·刚柔耦合动力学仿真 | 第42-47页 |
| ·结论 | 第47-49页 |
| 第五章 内燃机曲轴轴系扭振仿真分析 | 第49-69页 |
| ·曲轴扭转振动产生机理 | 第49页 |
| ·曲轴扭转振动的相关理论及分析方法 | 第49-53页 |
| ·共振的概念 | 第49页 |
| ·阻尼对振动的影响 | 第49-50页 |
| ·激振力矩的简谐分析 | 第50页 |
| ·相对振幅矢量和 | 第50-53页 |
| ·激励力矩矢量图 | 第50-51页 |
| ·相对振幅矢量和的求法 | 第51页 |
| ·多列内燃机的相对振幅矢量和的求法 | 第51-53页 |
| ·临界转速及应考虑的简谐次数范围 | 第53-54页 |
| ·曲轴系扭转振动仿真分析 | 第54-59页 |
| ·边界条件的施加 | 第54页 |
| ·模型验证 | 第54-59页 |
| ·单列气缸工作情况下的扭振曲线 | 第54-56页 |
| ·正常工作情况下的扭振曲线 | 第56-59页 |
| ·各转速工况下扭振特性分析 | 第59-67页 |
| ·计算结果分析 | 第67-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第74-75页 |