基于多尺度理论的图像立体匹配关键问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-27页 |
| 1.1 图像立体匹配的理论基础 | 第10-18页 |
| 1.1.1 图像立体匹配定义 | 第10-12页 |
| 1.1.2 图像立体匹配的一般过程 | 第12-16页 |
| 1.1.3 图像立体匹配研究的三个层次 | 第16-18页 |
| 1.2 图像立体匹配技术现状 | 第18-22页 |
| 1.2.1 立体匹配的约束条件 | 第18-19页 |
| 1.2.2 基于基元的立体匹配方法 | 第19-21页 |
| 1.2.3 基于最优化理论方法的立体匹配方法 | 第21-22页 |
| 1.3 多尺度分析方法在图像立体匹配应用现状 | 第22-24页 |
| 1.4 本论文研究重点、创新及章节安排 | 第24-27页 |
| 2 多尺度小波分析理论 | 第27-39页 |
| 2.1 窗口傅立叶变换和小波变换 | 第27-31页 |
| 2.1.1 窗口傅立叶变换 | 第27-29页 |
| 2.1.2 小波变换 | 第29-31页 |
| 2.2 多分辨率分析 | 第31-32页 |
| 2.3 正交小波和双正交小波 | 第32-34页 |
| 2.3.1 正交小波 | 第32-33页 |
| 2.3.2 双正交小波 | 第33-34页 |
| 2.4 离散小波的快速算法 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-39页 |
| 3 图像的多尺度区域立体匹配关键问题研究 | 第39-59页 |
| 3.1 图像的尺度空间 | 第39-44页 |
| 3.1.1 线性尺度空间 | 第41-42页 |
| 3.1.2 非线性尺度空间 | 第42-43页 |
| 3.1.3 形尺度空间 | 第43-44页 |
| 3.1.4 结构形态学尺度空间 | 第44页 |
| 3.2 图像的Mean-Shift分割原理 | 第44-49页 |
| 3.2.1 Mean-Shift基本原理 | 第45-47页 |
| 3.2.2 基于Mean-Shift的图像分割 | 第47-49页 |
| 3.3 动态规划立体匹配算法原理 | 第49-51页 |
| 3.3.1 动态规划的基本理论 | 第49-50页 |
| 3.3.2 动态规划在立体匹配中的应用 | 第50-51页 |
| 3.4 基于多尺度平面束的图像立体匹配算法 | 第51-57页 |
| 3.4.1 算法基本思想 | 第52页 |
| 3.4.2 算法实现过程 | 第52-55页 |
| 3.4.3 实验结果与分析 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 4 水平边缘立体匹配的关键问题研究 | 第59-71页 |
| 4.1 图像的Harris角点 | 第59-61页 |
| 4.1.1 Harris角点检测算子的数学表达 | 第59-60页 |
| 4.1.2 Harris角点检测算子原理 | 第60-61页 |
| 4.1.3 Harris算子性能分析 | 第61页 |
| 4.2 角点匹配算法 | 第61-63页 |
| 4.2.1 局部区域相关法 | 第62页 |
| 4.2.2 局部区域相关算法实验结果 | 第62-63页 |
| 4.3 采用多尺度角点特征约束的立体匹配算法 | 第63-69页 |
| 4.3.1 角点特征约束条件 | 第63-64页 |
| 4.3.2 算法实现过程 | 第64-67页 |
| 4.3.3 基于边缘的多尺度视差空间 | 第67-68页 |
| 4.3.4 实验结果与分析 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 5 结论与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 结论 | 第71页 |
| 5.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-81页 |
| 附录 攻读硕士学位期间主要的学术成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
