| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 GPS/GLONASS的发展及现状 | 第10-13页 |
| 1.2 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3 研究意义 | 第14页 |
| 1.4 本文结构 | 第14-16页 |
| 2. GPS/GLONASS组合数学模型 | 第16-33页 |
| 2.1 系统差异 | 第16-18页 |
| 2.2 函数模型 | 第18-21页 |
| 2.3 随机模型 | 第21-22页 |
| 2.4 GPS/GLONASS广播星历精度分析 | 第22-28页 |
| 2.5 组合定位 | 第28-32页 |
| 2.6 小结 | 第32-33页 |
| 3. GPS/GLONASS随机模型精化 | 第33-44页 |
| 3.1 基本思路 | 第33页 |
| 3.2 综合先验精度 | 第33-34页 |
| 3.3 HELMERT方差分量估计 | 第34-35页 |
| 3.4 IGGⅢ模型 | 第35-36页 |
| 3.5 综合随机模型 | 第36-37页 |
| 3.6 组合定权实例 | 第37-42页 |
| 3.7 小结 | 第42-44页 |
| 4. GPS/GLONASS函数模型精化 | 第44-58页 |
| 4.1 多GNSS数据融合 | 第44-45页 |
| 4.2 半参数模型及其广义最小二乘解释 | 第45-52页 |
| 4.3 模拟实验 | 第52-54页 |
| 4.4 基于半参数估计的组合函数模型 | 第54-55页 |
| 4.5 实例 | 第55-57页 |
| 4.6 小结 | 第57-58页 |
| 5. GNSS组合定位基线解算软件 | 第58-72页 |
| 5.1 需求分析 | 第58-61页 |
| 5.2 总体设计 | 第61-62页 |
| 5.3 详细设计 | 第62-66页 |
| 5.4 实现 | 第66-72页 |
| 6. GPS/GLONASS组合定位在变形监测中的应用 | 第72-78页 |
| 6.1 实验方案 | 第74-76页 |
| 6.2 静态相对定位 | 第76-78页 |
| 7. 总结及展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-88页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |