| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 水下摄像机的国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 水下摄像机的应用 | 第14页 |
| 1.4 研究自容式水下摄（录）像机的意义和必要性 | 第14-16页 |
| 1.5 本论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 2 水下摄像机的基本理论 | 第18-25页 |
| 2.1 光学系统 | 第18-20页 |
| 2.2 图像传感器的基本原理 | 第20-23页 |
| 2.3 信号处理系统 | 第23-24页 |
| 本章总结 | 第24-25页 |
| 3 自容式水下摄（录）像机的设计方案 | 第25-33页 |
| 3.1 自容式水下摄（录）像机整体方案介绍 | 第25页 |
| 3.2 SPCA1527A 组件介绍 | 第25-29页 |
| 3.3 单片机型号的选取 | 第29-31页 |
| 3.4 图像传感器的选取 | 第31-32页 |
| 本章总结 | 第32-33页 |
| 4 自容式水下摄（录）像机的硬件设计 | 第33-42页 |
| 4.1 自容式水下摄（录）像机硬件设计基本框架 | 第33页 |
| 4.2 低功耗单片机 MSP430 的外围电路设计 | 第33-39页 |
| 4.2.1 时钟控制芯片电路设计 | 第33-36页 |
| 4.2.2 外围串口 RS232 的设计 | 第36-37页 |
| 4.2.3 信号切换与信号检测电路设计 | 第37页 |
| 4.2.4 AT24C02 的电路设计 | 第37-39页 |
| 4.3 MSP430F149 时钟配置 | 第39-40页 |
| 4.4 系统电源 | 第40-41页 |
| 本章总结 | 第41-42页 |
| 5 自容式水下摄（录）像机的软件设计 | 第42-52页 |
| 5.1 单片机 MSP430F149 的 C 语言程序设计 | 第42-45页 |
| 5.1.1 单片机的程序设计 | 第42-44页 |
| 5.1.2 DS1302 程序设计 | 第44-45页 |
| 5.2 上位机软件设计 | 第45-51页 |
| 5.2.1 前面板程序设计 | 第45-47页 |
| 5.2.1.1 VISA 串口配置 | 第46页 |
| 5.2.1.2 工作表程序设计 | 第46-47页 |
| 5.2.2 图片读取程序设计 | 第47-48页 |
| 5.2.3 视频读取程序设计 | 第48-50页 |
| 5.2.4 登陆面板设计 | 第50-51页 |
| 本章总结 | 第51-52页 |
| 6 自容式水下摄（录）像机的机械设计 | 第52-61页 |
| 6.1 压强计算 | 第53页 |
| 6.2 O 形圈密封设计 | 第53-55页 |
| 6.2.1 矩形沟槽设计 | 第54-55页 |
| 6.2.2 三角形沟槽设计 | 第55页 |
| 6.3 有机玻璃窗口设计 | 第55-58页 |
| 6.4 外壳压力分析 | 第58-60页 |
| 本章总结 | 第60-61页 |
| 7 系统测试 | 第61-65页 |
| 7.1 硬件测试 | 第61-62页 |
| 7.2 软件测试 | 第62-64页 |
| 7.3 机械加工成品 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 个人简历 | 第73-74页 |