电控搅拌车控制系统设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 混凝土及搅拌车概念 | 第8-9页 |
| 1.1.1 混凝土概念 | 第8页 |
| 1.1.2 混凝土的运输及其装备 | 第8-9页 |
| 1.2 混凝土搅拌车的发展 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外混凝土搅拌车发展历史 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内混凝土搅拌车发展历史 | 第10页 |
| 1.3 课题提出及意义 | 第10-11页 |
| 1.4 本文研究的内容 | 第11-12页 |
| 2 混凝土搅拌车的结构和搅拌筒工作原理 | 第12-16页 |
| 2.1 混凝土搅拌车整车结构介绍 | 第12页 |
| 2.2 搅拌车搅拌筒的工作原理 | 第12页 |
| 2.3 主要技术参数 | 第12-14页 |
| 2.4 进出料装置 | 第14页 |
| 2.5 操作系统 | 第14页 |
| 2.6 液压系统 | 第14-16页 |
| 3 工程施工工况及泵料系统介绍 | 第16-21页 |
| 3.1 搅拌车施工工况 | 第16页 |
| 3.2 泵车概述及泵料系统工作原理 | 第16-17页 |
| 3.3 泵车遥控器介绍 | 第17-18页 |
| 3.4 料斗结构及料位计安装 | 第18-21页 |
| 4 搅拌车控制系统设计 | 第21-45页 |
| 4.1 搅拌车控制系统设计目标 | 第21页 |
| 4.2 搅拌车控制系统设计计算 | 第21-30页 |
| 4.2.1 泵车泵料排量计算 | 第21-23页 |
| 4.2.2 搅拌筒驱动装置功率计扭矩设计计算 | 第23-25页 |
| 4.2.3 电控搅拌车卸料速度计算 | 第25-26页 |
| 4.2.4 液压泵排量控制分析 | 第26-27页 |
| 4.2.5 发动机电子油门的控制分析 | 第27-30页 |
| 4.3 搅拌车控制系统总体方案设计 | 第30-31页 |
| 4.4 控制系统技术路线 | 第31页 |
| 4.5 搅拌车控制系统硬件设计 | 第31-39页 |
| 4.5.1 搅拌车手持遥控系统设计 | 第31-34页 |
| 4.5.2 搅拌筒转速传感器选型及设计 | 第34-35页 |
| 4.5.3 控制器总体设计 | 第35-39页 |
| 4.6 搅拌车控制系统软件设计 | 第39-45页 |
| 4.6.1 控制模式及流程设计 | 第39-41页 |
| 4.6.2 控制器软件设计 | 第41-45页 |
| 5 搅拌筒卸料出水仿真研究 | 第45-53页 |
| 5.1 搅拌筒卸料仿真分析概述 | 第45-46页 |
| 5.1.1 模型参数 | 第45页 |
| 5.1.2 关注性能数值 | 第45-46页 |
| 5.2 分析模型建立 | 第46-47页 |
| 5.2.1 坐标确定 | 第46页 |
| 5.2.2 模型简化 | 第46页 |
| 5.2.3 网格划分 | 第46-47页 |
| 5.3 求解与后处理 | 第47-51页 |
| 5.3.1 流速矢量分布 | 第49页 |
| 5.3.2 搅拌筒出水过程 | 第49-51页 |
| 5.3.3 仿真结果 | 第51页 |
| 5.4 仿真结论 | 第51-53页 |
| 6 试验研究 | 第53-58页 |
| 6.1 试验说明 | 第53页 |
| 6.2 试验方案 | 第53-54页 |
| 6.3 测试结果 | 第54-57页 |
| 6.4 试验结论 | 第57-58页 |
| 7 结论与展望 | 第58-59页 |
| 7.1 结论 | 第58页 |
| 7.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
