| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Contents | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第13-15页 |
| 1.3 国内外同类产品和技术情况 | 第15-16页 |
| 1.4 主要内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 控制系统建模 | 第18-28页 |
| 2.1 漆包机炉膛结构 | 第18-21页 |
| 2.2 各通道传递函数 | 第21-24页 |
| 2.3 传递函数的拉氏变换 | 第24-26页 |
| 2.3.1 比例增益系数 | 第25-26页 |
| 2.4 通道热容量 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 解耦控制设计 | 第28-36页 |
| 3.1 相对增益定义 | 第28页 |
| 3.2 相对增益矩阵的计算 | 第28-31页 |
| 3.3 解耦控制设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 反前馈解耦设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 反前馈解耦补偿器 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 模糊PID温度控制 | 第36-45页 |
| 4.1 模糊PID控制器简介 | 第36页 |
| 4.2 常规PID控制原理 | 第36-38页 |
| 4.2.1 常规PID数学模型 | 第37页 |
| 4.2.2 常规PID控制参数 | 第37-38页 |
| 4.3 模糊PID控制器设计 | 第38-44页 |
| 4.3.1 模糊化 | 第39页 |
| 4.3.2 PID控制参数的调整规则 | 第39-42页 |
| 4.3.4 隶属函数的确定 | 第42-43页 |
| 4.3.5 反模糊化 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 系统硬件/软件结构 | 第45-62页 |
| 5.1 硬件系统结构 | 第45页 |
| 5.2 主控制器Rabbit3000 | 第45-47页 |
| 5.3 人机交互接口 | 第47-49页 |
| 5.3.1 TPC1063E | 第47-48页 |
| 5.3.2 TPC1063E与Rabbit3000通信协议 | 第48-49页 |
| 5.4 传感器数据采集 | 第49-52页 |
| 5.4.1 温度数据采集模块K8510 | 第49-51页 |
| 5.4.2 K8510与Rabbit3000通讯协议 | 第51-52页 |
| 5.5 电能计量模块 | 第52-54页 |
| 5.5.1 数字电能计量模块 | 第53页 |
| 5.5.2 DTS889与Rabbit3000通讯协议 | 第53-54页 |
| 5.6 电机调速模块 | 第54-57页 |
| 5.6.1 变频器调速 | 第55页 |
| 5.6.2 变频器通讯协议 | 第55-57页 |
| 5.7 软件平台 | 第57-61页 |
| 5.7.1 开发环境Dynamic C9.52介绍 | 第57页 |
| 5.7.2 算法流程图 | 第57-61页 |
| 5.8 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 控制算法仿真 | 第62-69页 |
| 6.1 仿真图 | 第62-63页 |
| 6.2 控件设置 | 第63-65页 |
| 6.3 仿真结果 | 第65-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 1 工作总结 | 第69页 |
| 2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
